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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-01-24 13:40 旋回中信号を使用した適応型α‐βフィルタの性能評価 ○中村哲也・小菅義夫（長崎大）・古賀 禎（電子航法研）  SANE2007-106 |
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| 抄録 | （和） | 単一目標追尾フィルタの性能として，追従性能と平滑性能があげられるが，その二つの性能は両立しがたい関係にある．α‐βフィルタでは，基本的に目標が等速直線運動を行っているときはゲインを小さくし平滑性能を，旋回運動を行っているときはゲインを大きく設定し追従性能を重視しなければならず，一つのフィルタで両方のバランスをとるのは困難である．そこで，目標の運動に対してゲインを切り替えるという方式がある（適応型α‐βフィルタ）．しかし，フィルタのみで運動の判別を行う場合，数サンプリングの検知遅れがでてしまう．よって今回は，他のシステムより目標が旋回したときの信号が得られた場合の適応型α‐βフィルタについて，その効果を検討した． |
| （英） | The reduction of bias error and random error are important performance of single target tracking filter. When the filter gain is very small, the estimator becomes insensitive to the new measurements and this may result in large bias errors. When the filter gain is very large, the estimator is sensitive the new measurement, resulting in larger random errors. Therefore, it is difficult to satisfy both performance at the same time when we use only one tracking filter. So, there is a method of switching the filter gain depending on the detection of target maneuver (Adaptive α-β filter). However, when the movement of the target is distinguished only by a filter estimate, there must be time delay to detect a maneuver. Therefore, we propose an adaptive α-β filter when a target maneuvering signal is obtained from other systems. | |
| キーワード | （和） | 追尾フィルタ / α‐βフィルタ / 旋回検知 / 航空管制 / / / / |
| （英） | tracking filter / α-β filter / maneuver detection / air traffic control / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 442, SANE2007-106, pp. 25-30, 2008年1月. | |
| 資料番号 | SANE2007-106 | |
| 発行日 | 2008-01-17 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2007-106 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2008-01-24 - 2008-01-25 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法，及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2008-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 旋回中信号を使用した適応型α‐βフィルタの性能評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Tracking Performance of an Adaptive α-β Filter Using a Target Maneuvering Signal |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 追尾フィルタ / tracking filter |
| キーワード(2)（和/英） | α‐βフィルタ / α-β filter |
| キーワード(3)（和/英） | 旋回検知 / maneuver detection |
| キーワード(4)（和/英） | 航空管制 / air traffic control |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 哲也 / Tetsuya Nakamura / ナカムラ テツヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古賀 禎 / Tadashi Koga / コガ タダシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 電子航法研究所 (略称： 電子航法研) Electronic Navigation Research Institute (略称： ENRI) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-01-24 13:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2007-106 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.442 |
| ページ範囲 | pp.25-30 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-01-17 (SANE) |
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