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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-01-24 16:15 屋外型アノテーションシステムにおける高性能化の検討 ○渡辺和宏・全 炳東（千葉大）・橋本明将（NTT東日本）  MVE2007-73 |
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| 抄録 | （和） | 屋外で撮影した建物の情報を景観画像に重畳表示するアノテーションシステムの性能を改善した．GPS，ジャイロ，電子コンパスから得られた観測者の初期位置をカメラから得られた画像特徴量を用いて補正することでアノテーションの際に違和感を与える原因となる幾何学的ずれを解消する．本論文では高精度化と高速化を実現するための手法を物理センサ，ビジョンセンサの両面からそれぞれ提案する．また，従来手法では正確な位置姿勢が一意に推定できなかった特徴に乏しい地点に対する対応についても述べる． |
| （英） | Annotation is one of the major applications of Augmented Reality (AR). The key technology of a successful annotation system is the accurate estimation of the pose and position in the real world. Indoor AR systems often use the active sensing for the purposes, such like magnetic transmitters and receivers. However, the active sensing is not practical at outdoor AR, because it tethers the user a particular area (close to the active sources) and requires an infrastructure. The absence of an active sensing makes it difficult to estimate the pose and position. In this paper, an improved hybrid sensing scheme for the outdoor annotation is proposed, that enables accurate positioning and the pose estimation of the viewer. GPS, rate gyroscope and electronic compass are used for the initial estimation of the pose and position. Then the vision based technique is used for accurate estimations. The boundary edges between the buildings and the sky is chosen as the image derived feature. Matching is done between the image derived boundary edges and the synthesized one from 3D maps. Based on the similarity measure defined by DP matching score, the quasi-optimal estimation is computed using PSO (Particle Swarm Optimization). The evaluation of the proposed method is done through the experiments performed in the campus. | |
| キーワード | （和） | アノテーション / 拡張現実感 / センサ統合 / / / / / |
| （英） | Annotation / Augmented reality / Sensor fusion / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 454, MVE2007-73, pp. 27-32, 2008年1月. | |
| 資料番号 | MVE2007-73 | |
| 発行日 | 2008-01-17 (MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MVE2007-73 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
| 開催期間 | 2008-01-24 - 2008-01-25 |
| 開催地（和） | 神戸臨床研究情報センター(TRI) |
| 開催地（英） | Kobe Translational Research Informatics Center |
| テーマ（和） | 生活メディア（料理メディア研究会特別セッションを開催） |
| テーマ（英） | Life Media |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2008-01-MVE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 屋外型アノテーションシステムにおける高性能化の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Accurate Estimation of Pose and Position for Outdoor Annotation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | アノテーション / Annotation |
| キーワード(2)（和/英） | 拡張現実感 / Augmented reality |
| キーワード(3)（和/英） | センサ統合 / Sensor fusion |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 和宏 / Kazuhiro Watanabe / ワタナベ カズヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 全 炳東 / Heitoh Zen / ゼン ヘイトウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 千葉大学 (略称： 千葉大) Chiba University (略称： Chiba Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋本 明将 / Akimasa Hashimoto / |
| 第3著者 所属（和/英） | 東日本電信電話株式会社 (略称： NTT東日本) Nippon Telegraph and Telephone East Corporation (略称： NTT East Corp.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-01-24 16:15:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | MVE2007-73 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.454 |
| ページ範囲 | pp.27-32 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-01-17 (MVE) |
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