| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-01-25 13:55 カメラ画像を用いた配膳ロボットの移動制御に関する実装と評価 ○斎藤政仁・野村剛史・中沢 実・郭 清蓮・永瀬 宏（金沢工大）  TL2007-80 SP2007-175 WIT2007-80 |
|
| 抄録 | （和） | 今後の日本社会は,世界のどの国もこれまで経験したことのない高齢社会になると見込まれており,介護者にかかる負担の増加も確実視されている.そのため,増加する負担に対して,新たな労働力の確保が必要となっている.本研究の目的は,福祉施設などで食事の配膳作業をロボットに任せることにより,介護者の負担を軽減させることである.その研究の一環として,仮想空間と現実空間のマッチングによってロボットの自立移動制御の提案を行った.本稿では,それらの機能の向上として,カメラ情報から画像処理によって,ロボットが障害物を避けた経路選択のための障害物認識と,次の行動を決定するための現在位置決定を考案した. |
| （英） | It is expected that a Japanese society of the future becomes an aged society that any country of the world has not experienced. Therefore, an increase in the load to the nurser is not avoided. Then, securing a new labor force is important to correspond to the increasing load. The purpose of this research is to reduce the nurser's load. Therefore, the work of spreading a table of the meal with the nursing facilities is achieved by using the robot. We have proposed the autonomous transportation control of the robot by matching virtual space and a real space. In this paper, we have described the following two points by using image processing from camera information aiming at the above-mentioned functionality enhancement. 1. Obstacle recognition method for routing that robot avoided obstacle 2. Identification method of current position to decide the next action |
|
| キーワード | （和） | 介護 / ロボット / 画像処理 / 障害物検出 / 位置同定 / / / |
| （英） | Nursing Care / Robot / Image Processing / Obstacle Recognition / Identification Method of Position / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 437, WIT2007-80, pp. 47-52, 2008年1月. | |
| 資料番号 | WIT2007-80 | |
| 発行日 | 2008-01-18 (TL, SP, WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | TL2007-80 SP2007-175 WIT2007-80 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT TL SP |
| 開催期間 | 2008-01-24 - 2008-01-25 |
| 開催地（和） | 島根大学 |
| 開催地（英） | Shimane Univ. |
| テーマ（和） | 思考と言語，福祉と音声処理／一般 |
| テーマ（英） | Thinking and Language, Welfare and Speech processing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2008-01-WIT-TL-SP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | カメラ画像を用いた配膳ロボットの移動制御に関する実装と評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Implementation and Evaluation of Waiter Robot Movement Control using Camera Image |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 介護 / Nursing Care |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(3)（和/英） | 画像処理 / Image Processing |
| キーワード(4)（和/英） | 障害物検出 / Obstacle Recognition |
| キーワード(5)（和/英） | 位置同定 / Identification Method of Position |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 斎藤 政仁 / Masahito Saitou / サイトウ マサヒト |
| 第1著者 所属（和/英） | 金沢工業大学 (略称： 金沢工大) Kanazawa Institute of Technology (略称： K.I.T) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野村 剛史 / Takeshi Nomura / ノムラ タケシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 金沢工業大学 (略称： 金沢工大) Kanazawa Institute of Technology (略称： K.I.T) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中沢 実 / Minoru Nakazawa / ナカザワ ミノル |
| 第3著者 所属（和/英） | 金沢工業大学 (略称： 金沢工大) Kanazawa Institute of Technology (略称： K.I.T) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 郭 清蓮 / Qinglian GUO / カク セイレン |
| 第4著者 所属（和/英） | 金沢工業大学 (略称： 金沢工大) Kanazawa Institute of Technology (略称： K.I.T) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 永瀬 宏 / Hiroshi Nagase / ナガセ ヒロシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 金沢工業大学 (略称： 金沢工大) Kanazawa Institute of Technology (略称： K.I.T) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-01-25 13:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | TL2007-80, SP2007-175, WIT2007-80 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.433(TL), no.435(SP), no.437(WIT) |
| ページ範囲 | pp.47-52 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-01-18 (TL, SP, WIT) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]