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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-01-25 11:20 ［技術展示］モバイル環境における触力覚伝送技術 ○林 宏樹・高畑 実（NTTドコモ）・名取賢二・下野誠通・大西公平（慶大）  MoMuC2007-86 USN2007-79 |
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| 抄録 | （和） | 触力覚の双方向伝送における課題の1つとして，通信遅延が変動するネットワーク上での安定制御があげられる．そこで，我々は通信外乱オブザーバとジッタバッファを用いた新しい制御手法を提案する．本制御手法を用いることで，大きな通信遅延とジッタが存在するモバイル環境において触力覚の双方向伝送が行えることを確認した．技術展示では，HSDPAを用いた，1自由度のマスタスレーブロボットのバイラテラル制御技術を実際に体験して頂くデモンストレーションを展示する． |
| （英） | One of the biggest issues of bilateral haptic communication is the stability control under the varying time delay. Hence, we propose a novel control method using communication disturbance observer and jitter buffer. We verified the effectiveness of this proposed control method under the mobile network which has large communication delay and jitter. In this technology exhibit program, we demonstrate a bilateral control under HSDPA using 1-DOF master-slave robot. | |
| キーワード | （和） | 触力覚通信 / バイラテラル制御 / / / / / / |
| （英） | Haptic communication / Bilateral control / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, 2008年1月. | |
| 資料番号 | ||
| 発行日 | 2008-01-17 (MoMuC, USN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MoMuC2007-86 USN2007-79 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | USN CQ MoNA |
| 開催期間 | 2008-01-24 - 2008-01-25 |
| 開催地（和） | 浜松アクトシティ研修交流センター |
| 開催地（英） | Kenshu Kouryu Center, Actcity Hamamatsu (Shizuoka) |
| テーマ（和） | アプリケーション品質，モバイルP2P，ユビキタスネットワーク，アドホックネットワーク，センサネットワーク，一般 |
| テーマ（英） | Application quality, Mobile P2P, Ubiquitous networks, Ad hoc networks, Sensor network, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MoNA |
| 会議コード | 2008-01-USN-CQ-MoMuC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | モバイル環境における触力覚伝送技術 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Haptic Communication Technology in Mobile Environments |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 触力覚通信 / Haptic communication |
| キーワード(2)（和/英） | バイラテラル制御 / Bilateral control |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 林 宏樹 / Kouki Hayashi / ハヤシ コウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ (略称： NTTドコモ) NTT DoCoMo, Inc. (略称： NTT DoCoMo) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高畑 実 / Minoru Takahata / タカハタ ミノル |
| 第2著者 所属（和/英） | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ (略称： NTTドコモ) NTT DoCoMo, Inc. (略称： NTT DoCoMo) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 名取 賢二 / Kenji Natori / ナトリ ケンジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 下野 誠通 / Tomoyuki Shimono / シモノ トモユキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大西 公平 / Kouhei Ohnishi / オオニシ コウヘイ |
| 第5著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-01-25 11:20:00 |
| 発表時間 | 270分 |
| 申込先研究会 | MoNA |
| 資料番号 | MoMuC2007-86, USN2007-79 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.446(MoMuC), no.447(USN) |
| ページ範囲 | pp.87-88(MoMuC), pp.103-104(USN) |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2008-01-17 (MoMuC, USN) |
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