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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-01-26 17:20 力覚歩行支援シミュレータによる認知地図の創生 ○村井保之（日本薬科大）・巽 久行・宮川正弘（筑波技大）  ET2007-83 |
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| 抄録 | （和） | 視覚障害者が歩行指導を受ける場合，移動経路上のランドマーク等の情報から認知地図（メンタルマップ）が創生できるまで，繰り返し歩行訓練を行う．机上で訓練を行う場合は触地図（点字マップ）を利用するが，触地図で提示できる情報量はあまり多くない．そこで筆者等は机上の訓練の際に，白杖で経路の状態を検知するのと同様な効果が得られれば，認知地図の早期創生に有効であり実際の歩行に近い訓練ができると考えて，触覚情報が提示可能な力覚デバイスで白杖を模擬した歩行支援シミュレータを開発した． |
| （英） | We are developing a haptic-sensable system to help a blind person understand 3D shapes. As a first attempt we have implemented a pathway simulator which simulates a guiding of a pathway through haptic recognition. If we could indicate a pathway by haptic means to the user, i.e., if we simulate a feeling sensed in his palm and caused by a sliding long cane along the pathway, we believe it might give him an on-site feeling of the pathway. The purpose of this haptic pathway simulator is to help a user with his making a cognitive map of the pathway. So in the simulator we provide guiding information of the sur-roundings verbally as well. | |
| キーワード | （和） | 力覚 / 認知地図 / 歩行支援シミュレータ / / / / / |
| （英） | Haptic / Cgnitive Map / Walk-Guide Simulator / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 462, ET2007-83, pp. 81-86, 2008年1月. | |
| 資料番号 | ET2007-83 | |
| 発行日 | 2008-01-19 (ET) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ET2007-83 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ET |
| 開催期間 | 2008-01-26 - 2008-01-26 |
| 開催地（和） | 筑波技術大学 |
| 開催地（英） | Tsukuba Univ. of Technology |
| テーマ（和） | 障害者教育／一般 |
| テーマ（英） | 【キーワード：感覚障害，知的障害，肢体不自由，アシスティブテクノロジー，ユニバーサルデザイン，バリアフリー，情報アクセシビリティ，特別支援教育，キャリア教育】 * 学会誌掲載の日程が間違っていました。ご注意ください |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ET |
| 会議コード | 2008-01-ET |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 力覚歩行支援シミュレータによる認知地図の創生 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Cognitive Map Creation by Haptic Walk-Guide Simulator |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 力覚 / Haptic |
| キーワード(2)（和/英） | 認知地図 / Cgnitive Map |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行支援シミュレータ / Walk-Guide Simulator |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村井 保之 / Yasuyuki Murai / ムライ ヤスユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本薬科大学 (略称： 日本薬科大) Nihon Pharmaceutical University (略称： Nihon Pharmaceutical Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 巽 久行 / Hisayuki Tatsumi / タツミ ヒサユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 筑波技術大学 (略称： 筑波技大) Tsukuba University of Technology (略称： Tsukuba Univ. of Technology) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮川 正弘 / Masahiro Miyakawa / ミヤカワ マサヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 筑波技術大学 (略称： 筑波技大) Tsukuba University of Technology (略称： Tsukuba Univ. of Technology) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-01-26 17:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ET |
| 資料番号 | ET2007-83 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.462 |
| ページ範囲 | pp.81-86 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-01-19 (ET) |
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