講演抄録/キーワード |
講演名 |
2008-02-18 15:20
位置情報を考慮した時系列ベイジアン・フィルタリングによる移動可能な領域の抽出 ○プロハースカ ズデネク(大分高専) ITS2007-57 IE2007-240 |
抄録 |
(和) |
本研究では,移動体に搭載したカメラで移動体の前方を撮影する状況を想定し,
この映像から移動可能な領域を求める手法を提案した.
提案手法では,時系列ベイジアン・フィルタリングの考え方を採用し,
観測値の時系列から,移動可能な領域の色情報と位置の確率密度
関数の推定を行う.時系列ベイジアン・フィルタリングの実現方法として,
確率密度関数を特定の関数形に制限することを必要としない
時系列モンテカルロ法を採用した.
本稿では,提案手法の詳細を説明した後,実際の時系列画像について
評価実験を行う.今回の評価では,分割結果と理想分割との一致の
度合を表す一致度(0~1)とその平均値を導入した.提案手法の場合,
0.805~0.933の一致度の平均値が得られ,今回評価した他の方式より
優れた結果となった. |
(英) |
In this research a new method for segmentation of movable region from
image sequences showing road in front of moving object have been proposed.
In the proposed method, sequential Bayesian filtering based approach is addopted to estimate
probability density function of colors and positional information from values
observed through the time. The estimation is implemented as a sequential
Monte-Carlo method.
Details of the proposed method are described in this paper, and
effectiveness of the method is demonstrated on experiments with
real image sequences. Average value of
coincidence (measure of similarity between a result and ideal segmentation, from 0 to 1)
was in range from 0.805 to 0.933 for the proposed method, which outperformed
other methods evaluated in this paper. |
キーワード |
(和) |
領域抽出 / 画像分割 / ベイジアン・フィルタリング / 時系列モンテカルロ法 / / / / |
(英) |
Region Extraction / Image Segmentation / Bayesian Filtering / Sequential Monte-Carlo Method / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 107, no. 486, ITS2007-57, pp. 127-132, 2008年2月. |
資料番号 |
ITS2007-57 |
発行日 |
2008-02-11 (ITS, IE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
ITS2007-57 IE2007-240 |
研究会情報 |
研究会 |
ITE-HI ITE-AIT ITE-ME IE ITS |
開催期間 |
2008-02-18 - 2008-02-19 |
開催地(和) |
北海道大学大学院 情報科学研究科 |
開催地(英) |
Graduate School of Information Science and Technology Hokkaido Univ |
テーマ(和) |
ITS画像処理,映像メディアおよび一般 |
テーマ(英) |
Image Processings for ITS, Image Information and Television Engineering, etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
ITS |
会議コード |
2008-02-ITE-HI-ITE-CG-ITE-ME-IE-ITS |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
位置情報を考慮した時系列ベイジアン・フィルタリングによる移動可能な領域の抽出 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Extraction of Movable Region Based on Sequential Bayesian Filtering with Positional Information |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
領域抽出 / Region Extraction |
キーワード(2)(和/英) |
画像分割 / Image Segmentation |
キーワード(3)(和/英) |
ベイジアン・フィルタリング / Bayesian Filtering |
キーワード(4)(和/英) |
時系列モンテカルロ法 / Sequential Monte-Carlo Method |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
プロハースカ ズデネク / Prochazka Zdenek / プロハースカ ズデネク |
第1著者 所属(和/英) |
大分工業高等専門学校 (略称: 大分高専)
Oita National College of Technology (略称: ONCT) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2008-02-18 15:20:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
ITS |
資料番号 |
ITS2007-57, IE2007-240 |
巻番号(vol) |
vol.107 |
号番号(no) |
no.486(ITS), no.488(IE) |
ページ範囲 |
pp.127-132 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2008-02-11 (ITS, IE) |
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