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講演抄録/キーワード
講演名 2008-02-18 15:20
位置情報を考慮した時系列ベイジアン・フィルタリングによる移動可能な領域の抽出
プロハースカ ズデネク大分高専ITS2007-57 IE2007-240
抄録 (和) 本研究では,移動体に搭載したカメラで移動体の前方を撮影する状況を想定し,
この映像から移動可能な領域を求める手法を提案した.

提案手法では,時系列ベイジアン・フィルタリングの考え方を採用し,
観測値の時系列から,移動可能な領域の色情報と位置の確率密度
関数の推定を行う.時系列ベイジアン・フィルタリングの実現方法として,
確率密度関数を特定の関数形に制限することを必要としない
時系列モンテカルロ法を採用した.

本稿では,提案手法の詳細を説明した後,実際の時系列画像について
評価実験を行う.今回の評価では,分割結果と理想分割との一致の
度合を表す一致度(0~1)とその平均値を導入した.提案手法の場合,
0.805~0.933の一致度の平均値が得られ,今回評価した他の方式より
優れた結果となった. 
(英) In this research a new method for segmentation of movable region from
image sequences showing road in front of moving object have been proposed.

In the proposed method, sequential Bayesian filtering based approach is addopted to estimate
probability density function of colors and positional information from values
observed through the time. The estimation is implemented as a sequential
Monte-Carlo method.

Details of the proposed method are described in this paper, and
effectiveness of the method is demonstrated on experiments with
real image sequences. Average value of
coincidence (measure of similarity between a result and ideal segmentation, from 0 to 1)
was in range from 0.805 to 0.933 for the proposed method, which outperformed
other methods evaluated in this paper.
キーワード (和) 領域抽出 / 画像分割 / ベイジアン・フィルタリング / 時系列モンテカルロ法 / / / /  
(英) Region Extraction / Image Segmentation / Bayesian Filtering / Sequential Monte-Carlo Method / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 107, no. 486, ITS2007-57, pp. 127-132, 2008年2月.
資料番号 ITS2007-57 
発行日 2008-02-11 (ITS, IE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ITS2007-57 IE2007-240

研究会情報
研究会 ITE-HI ITE-AIT ITE-ME IE ITS  
開催期間 2008-02-18 - 2008-02-19 
開催地(和) 北海道大学大学院 情報科学研究科 
開催地(英) Graduate School of Information Science and Technology Hokkaido Univ 
テーマ(和) ITS画像処理,映像メディアおよび一般 
テーマ(英) Image Processings for ITS, Image Information and Television Engineering, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2008-02-ITE-HI-ITE-CG-ITE-ME-IE-ITS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 位置情報を考慮した時系列ベイジアン・フィルタリングによる移動可能な領域の抽出 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Extraction of Movable Region Based on Sequential Bayesian Filtering with Positional Information 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 領域抽出 / Region Extraction  
キーワード(2)(和/英) 画像分割 / Image Segmentation  
キーワード(3)(和/英) ベイジアン・フィルタリング / Bayesian Filtering  
キーワード(4)(和/英) 時系列モンテカルロ法 / Sequential Monte-Carlo Method  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) プロハースカ ズデネク / Prochazka Zdenek / プロハースカ ズデネク
第1著者 所属(和/英) 大分工業高等専門学校 (略称: 大分高専)
Oita National College of Technology (略称: ONCT)
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講演者 第1著者 
発表日時 2008-02-18 15:20:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 ITS 
資料番号 ITS2007-57, IE2007-240 
巻番号(vol) vol.107 
号番号(no) no.486(ITS), no.488(IE) 
ページ範囲 pp.127-132 
ページ数
発行日 2008-02-11 (ITS, IE) 


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