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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-02-28 13:30 2Dセンサ距離推定を行う2D/3Dデータ融合 ○松崎貴史・亀田洋志・山本和彦・藤 辰男・前川良二（三菱電機）  SANE2007-125 |
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| 抄録 | （和） | ロケットなどの打ち上げ目標を異種複数センサ(2D/3D センサ)によって追尾・監視する要求が高まっている. この場合, 主な課題として,異種複数センサの観測値の取扱いと打ち上げ目標の運動予測の取扱いが考えられる. まず,異種複数センサの観測値の取扱いについては, 2D センサ単体追尾時は,角度観測値から算出した2Dセンサ-目標間距離推定値を用いる3 次元追尾を,2D/3D センサ同時追尾時は,これらの観測値を利用するデータ融合方式を検討する. 次に, 目標の運動予測の取扱いについては, 打ち上げ目標の飛翔フェーズ毎の運動モデルに基づく多重運動モデル方式により,追尾精度を図る. 本稿では,これら提案方式の構成と計算機シミュレーションによる性能評価について示す. |
| （英） | In tracking launched targets such as rockets using 2D/3D sensors, two main issues are conceivable. One is to consider range estimation technique from 2D sensor measurements in using only 2D sensor measurements and data fusion method in using both 2D and 3D sensor measurements. And another is to take into account kinematic models for launched targets on several typical phases. In this paper, we propose a new tracking algorithm for launched targets using 2D/3D sensor measurements. Besides IMM algorithm is used for different kinematic model for each phases. As the result of the computer simulations, we can confirm the basic performance of proposal method. | |
| キーワード | （和） | 目標追尾 / 最小2 乗法 / カルマンフィルタ / IMM / 観測モデル / 運動モデル / データ融合 / |
| （英） | Target Tracking / Least Square Estimation / Kalman Filter / IMM / Observation Model / System Model / Data Fusion / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 496, SANE2007-125, pp. 1-6, 2008年2月. | |
| 資料番号 | SANE2007-125 | |
| 発行日 | 2008-02-21 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2007-125 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE SAT |
| 開催期間 | 2008-02-28 - 2008-02-29 |
| 開催地（和） | NICT鹿島宇宙通信センタ |
| 開催地（英） | Kashima Space Research Center (NICT) |
| テーマ（和） | 衛星応用技術、及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite application and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2008-02-SANE-SAT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 2Dセンサ距離推定を行う2D/3Dデータ融合 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A 2D/3D Data Fusion with Range Estimation on 2D sensor |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 目標追尾 / Target Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 最小2 乗法 / Least Square Estimation |
| キーワード(3)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman Filter |
| キーワード(4)（和/英） | IMM / IMM |
| キーワード(5)（和/英） | 観測モデル / Observation Model |
| キーワード(6)（和/英） | 運動モデル / System Model |
| キーワード(7)（和/英） | データ融合 / Data Fusion |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松崎 貴史 / Takashi Matsuzaki / マツザキ タカシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Corp.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 亀田 洋志 / Hiroshi Kameda / カメダ ヒロシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Corp.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 和彦 / Kazuhiko Yamamoto / ヤマモト カズヒコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Corp.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤 辰男 / Tatsuo Fuji / フジ タツオ |
| 第4著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Corp.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 前川 良二 / Ryoji Maekawa / マエカワ リョウジ |
| 第5著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Corp.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-02-28 13:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2007-125 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.496 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-02-21 (SANE) |
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