講演抄録/キーワード |
講演名 |
2008-03-05 16:15
Random WalkとLevy Flightに基づく探索方法の比較 ○小山英朗・生天目 章(防衛大) AI2007-47 |
抄録 |
(和) |
ランダムに存在する目標を最も効率的に探索する方法に関しては,多くの分野で長い間研究されてきた.最近,探索空間の広さと比較してわずかにしか存在しない稀少資源や目標を探索するとき,Levy Flightに基づく探索はRandom Walkに基づく探索よりも効果的であると報告されている[1].しかしながら,両モデルに基づく効率性の定量的比較や資源密度と効率的な探索の関係及び目標が移動する時の効率的な探索法などについては,まだ十分に研究されていない.本研究は,Random Walkに基づく探索とLevy Flightに基づく探索を定量的に比較する.特に,目標到達までに要するステップ数を比較し,目標密度の違いによる影響について比較する.また,目標が移動するとき,両モデルによる探索効率に変化が現われるかを実験する.その結果,希少な目標を探索するには,Random Walk探索よりもLevy Flight探索法の方がはるかに効率的であることを示す. |
(英) |
What is the best strategy for efficient search of randomly located targets? This question has been studied in many fields. Recently it is reported that Levy Flight search is more efficient than Random Walk based search in sparsely target site. It has not also been argued that quantitative comparison, relation of between density and efficient search or efficiency of searching when target is moving. In this study we have comparison study of Random Walk and Levy Flight. And we compare efficiency of searching of Random Walk and Levy Flight. At first, we experimented that influence of changing percentage of target sites in number of steps until which reaches target site. Secondly, we experiment that whether the change appears in detection efficiency when the target site is moving. As a result, regardless of stationary and moving, we are able to appear that the detection efficiency of Levy Flight search far exceeds that of Random Walk search under sparsely target site. |
キーワード |
(和) |
Random Walk / Levy Flight / / / / / / |
(英) |
Random Walk / Levy Flight / / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 107, no. 523, AI2007-47, pp. 19-24, 2008年3月. |
資料番号 |
AI2007-47 |
発行日 |
2008-02-27 (AI) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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AI2007-47 |