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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-03-07 13:50 連続的なベイズ推定による複数の領域を通過する人物の追跡 ○渡邉孝文・笹部昌弘・中野博隆（阪大）  NS2007-195 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，2値センサを利用した建物内におけるオブジェクトの追跡手法につい て検討する．建物内には，扉や階段といったオブジェクトの移動速度が一時的 に変化する地点(ゲート)が存在する．ただし，ゲートの通過前後ではオブジェ クトの移動速度は大きく変化しないと考えられる．そこでまず，領域全体をゲー トを出入り口に持つ小規模な領域(サブ領域)に分割する．サブ領域内でのオブ ジェクト追跡にはベイズ推定に基づく従来方式を用いる．従来方式では，統計 的な移動速度情報を用いてオブジェクトの追跡を行うため，サブ領域間で移動 速度情報を共有するための方式を導入することで追跡精度の向上が期待できる． シミュレーション評価により，提案方式を用いることで追跡の成功率が最大で 約 35 % 向上することを示す． |
| （英） | In this paper, we focus on tracking moving objects in a building using a binary-sensor network. In buildings, there are multiple points where objects temporarily change their velocities, such as doors and stairs. We call these points as gates. We assume that the velocity of an object does not almost change before and after passing a gate. We first divide the entire area in a building into multiple sub-regions each of which has gates as their entrances. To track objects in a sub-region, we apply the conventional method based on a Bayesian estimation. The conventional method conducts object tracking using statistically obtained information on object velocities. We expect that we can improve accuracy of object tracking by proposing a method to share the velocity information among sub-regions. Through simulation experiments, we demonstrate that the accuracy of object tracking has a maximum of 35~\% improvements compared with the conventional method. |
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| キーワード | （和） | オブジェクト追跡 / 連続的なベイズ推定 / センサネットワーク / 2 値センサ / / / / |
| （英） | object tracking / successive bayesian estimation / sensor network / binary sensor / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 524, NS2007-195, pp. 353-358, 2008年3月. | |
| 資料番号 | NS2007-195 | |
| 発行日 | 2008-02-28 (NS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2007-195 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS IN |
| 開催期間 | 2008-03-06 - 2008-03-07 |
| 開催地（和） | 万国津梁館(沖縄） |
| 開催地（英） | Bankoku Shinryokan |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General issues |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2008-03-NS-IN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 連続的なベイズ推定による複数の領域を通過する人物の追跡 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Tracking objects moving across regions by consecutive bayesian estimation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | オブジェクト追跡 / object tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 連続的なベイズ推定 / successive bayesian estimation |
| キーワード(3)（和/英） | センサネットワーク / sensor network |
| キーワード(4)（和/英） | 2 値センサ / binary sensor |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡邉 孝文 / Takafumi Watanabe / ワタナベ タカフミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 笹部 昌弘 / Masahiro Sasabe / ササベ マサヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中野 博隆 / Hirotaka Nakano / ナカノ ヒロタカ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-03-07 13:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2007-195 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.524 |
| ページ範囲 | pp.353-358 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-02-28 (NS) |
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