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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-03-10 13:10 モンテカルロ法とベイズ推定に基づく動的カメラからの三次元形状復元を利用したカメラの移動方向評価尺度に関する検討 ○成澤 祐・大谷 淳（早大）・小方博之（成蹊大）  IE2007-290 PRMU2007-274 |
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| 抄録 | （和） | 移動ロボットに搭載されたカメラにより獲得される動画像から物体全体の形状を三次元復元するためには、任意の一視点方向からの復元だけでは不十分であり、移動経路において適宜最適な移動方向を選択しつつ、局所ごとの形状復元を行い、最終的に複数の局所的な復元結果を統合する必要がある。 本報告では、移動カメラ画像からの三次元復元法として、モンテカルロ法とベイズ推定を用いる手法を用いて対象物体の局所的な三次元形状を復元する方法を検討する。 更に、三次元形状復元を行った視点（動画像の初期フレームに対応）からの対象物体の見え方に関する情報量の取得を行い、ロボットの移動方向の選択をするための評価尺度としての有用性を検討する。 |
| （英） | In order to reconstruct the entire 3-Dstructure of an object from the video sequence acquired by the camera attached to a mobile robot,one view direction is not sufficient;it is necessary to select the optimal direction at each spot on the robot’s path,reconstruct local structures ,and integrate the multiple local structures.this paper studies a Monte Calro method and Bayes Estimationbased method for the local 3-D reconstruction. In addition , we study the volume of information from a view point (the initial frame of the view sequence) is useful for evaluating the robot’s moving direction | |
| キーワード | （和） | ロボットビジョン / ベイズ更新 / / / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 539, PRMU2007-274, pp. 181-186, 2008年3月. | |
| 資料番号 | PRMU2007-274 | |
| 発行日 | 2008-03-03 (IE, PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IE2007-290 PRMU2007-274 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU IE |
| 開催期間 | 2008-03-10 - 2008-03-11 |
| 開催地（和） | 北陸先端大 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 3次元画像、多視点画像 |
| テーマ（英） | JAIST |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2008-03-PRMU-IE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | モンテカルロ法とベイズ推定に基づく動的カメラからの三次元形状復元を利用したカメラの移動方向評価尺度に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study of Evaluating the the Camera's Moving Direction in 3D Object Shape Reconstruction from dynamic camera based on Monte Carlo method and Baz presumption |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボットビジョン / |
| キーワード(2)（和/英） | ベイズ更新 / |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 成澤 祐 / Yu Narisawa / ナリサワ ユウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大谷 淳 / Jun Ohya / オオヤ ジュン |
| 第2著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小方 博之 / Hiroyuki Ogata / オガタ ヒロユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 成蹊大学 (略称： 成蹊大) Seikei University (略称： Seikei Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-03-10 13:10:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | IE2007-290, PRMU2007-274 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.538(IE), no.539(PRMU) |
| ページ範囲 | pp.181-186 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-03-03 (IE, PRMU) |
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