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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-03-10 10:00 移動カメラ動画像からのCondensation Algorithmを用いた手振り認識の検討 ○羅 丹・大谷 淳（早大）  IE2007-263 PRMU2007-247 |
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| 抄録 | （和） | 人間と移動ロボットの共存環境を実現するためには，人間が，移動ロボットの動作に関する指示を与えられることが重要である。このようなヒューマンロボットインターフェースには，手振りが有効と考えられる。従来の手振り認識の研究は，静止カメラ画像を用いる場合がほとんどであり，動的カメラ画像の例は少ない。本研究では，動的カメラ画像中で人物追従型局所座標を構築することで，カメラの位置変動を抑制した安定かつ単純な手振り軌跡抽出法を提案する。これにより，Condensation アルゴリズムを，手振り動作認識手法として適用可能となる。日本とアメリカ手話に含まれる語彙に対応する35 種類の動作を対象として，実験的な検討を行う。 |
| （英） | To achieve environments in which humans and mobile robots co-exist, technologies for recognizing hand gestures from the video sequence acquired by a dynamic camera could be useful human-to-robot interface systems. Most of conventional hand gesture technologies deal with only still camera images. This paper proposes a very simple and stable method for extracting hand motion trajectories based on the Human-Following Local Coordinate System (HFLC System), which is obtained from the located human face and both hands. Then, we apply Condensation Algorithm to the extracted hand trajectories so that the hand motion is recognized. We demonstrate the effectiveness of the proposed method by conducting experiments on 35 kinds of sign language based hand gestures. | |
| キーワード | （和） | 人物追従型局所座標 / Condensationアルゴリズム / / / / / / |
| （英） | Human-Following Local Coordinate / Condensation Algorithm / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 539, PRMU2007-247, pp. 11-16, 2008年3月. | |
| 資料番号 | PRMU2007-247 | |
| 発行日 | 2008-03-03 (IE, PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IE2007-263 PRMU2007-247 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU IE |
| 開催期間 | 2008-03-10 - 2008-03-11 |
| 開催地（和） | 北陸先端大 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 3次元画像、多視点画像 |
| テーマ（英） | JAIST |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2008-03-PRMU-IE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 移動カメラ動画像からのCondensation Algorithmを用いた手振り認識の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study of Hand Gesture Recognition from the Video Sequence Acquired by a Dynamic Camera Using Condensation Algorithm |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 人物追従型局所座標 / Human-Following Local Coordinate |
| キーワード(2)（和/英） | Condensationアルゴリズム / Condensation Algorithm |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 羅 丹 / Luo Dan / ラ タン |
| 第1著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大谷 淳 / Jun Ohya / オオヤ ジュン |
| 第2著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-03-10 10:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | IE2007-263, PRMU2007-247 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.538(IE), no.539(PRMU) |
| ページ範囲 | pp.11-16 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-03-03 (IE, PRMU) |
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