講演抄録/キーワード |
講演名 |
2008-03-11 15:25
正規化LoG関数の近似に基づく局所不変特徴量の抽出 ○市村直幸(産総研) IE2007-330 PRMU2007-314 |
抄録 |
(和) |
画像の対応付けのために局所不変特徴量を抽出する際,画像内に局所領域を設
定する.この設定は,局所領域の位置と固有スケールを計算可能な特徴点抽出
を通じて行うことができる.固有スケールの検出には正規化LoG関数が用いら
れるが,スケールスペース生成のために数多くの畳み込み演算を必要とする.
本論文では,計算量の削減を目的とし,正規化LoG関数の近似に基づく局所不
変特徴量の抽出方法を提案する.提案方法では,正規化LoG関数の極値点に位
置する画素のみから,近似LoGフィルタの応答を計算する.極値点に位置する
画素の値とフィルタ応答の関係を多項式によりモデル化し,その多項式の係数
を大量の事例画像を用いて決定する.提案する近似LoGフィルタは,コーナー
検出フィルタと容易に併用可能なため,直線エッジに対する不要な応答を抑制
できる.実画像を用いた実験により,提案する近似LoGフィルタは,従来の特
徴点抽出フィルタより高いrepeatabilityをもつことを示す.また,提案方法
により得られた局所不変特徴量の,広告看板認識,道路標識認識,および,
video stabilizationへの適用例を示す. |
(英) |
Detecting local regions is necessary to extract local invariant
features for image matching. The detection can be performed by feature
point detectors which simultaneously calculate the positions and
characteristic scales of local regions. Although the detectors using
the normalized LoG function can find the characteristic scales, large
amounts of computations for convolutions to create scale spaces are
required. In this paper, we present an approximated LoG filter for
local region detection to reduce the computational costs. The response
of the filter is calculated from the pixels corresponding to the
extrema of the normalized LoG function. The relationship between the
values of the pixels and the response is modeled by polynomials. Then
the coefficients of the polynomials are determined by learning from
example images. The filter can be used with a corner detector to
eliminate unstable local regions due to line edges. We show that the
local region detector based on the proposed filter outperforms
conventional schemes with respect to repeatability. We conclude with
the experiments using the proposed filter for billboard ads
recognition, traffic sign recognition and video stabilization. |
キーワード |
(和) |
局所不変特徴量 / 特徴点 / スケールスペース / LoG関数 / / / / |
(英) |
local invariant features / feature points / scale space / LoG function / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 107, no. 539, PRMU2007-314, pp. 449-456, 2008年3月. |
資料番号 |
PRMU2007-314 |
発行日 |
2008-03-03 (IE, PRMU) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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IE2007-330 PRMU2007-314 |