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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-03-11 11:00 実写画像を用いた3D点群データ着色方式 ○宮岡伸一郎（東京工科大）  IE2007-316 PRMU2007-300 |
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| 抄録 | （和） | レーザーミラースキャナで取得した点群データに，実写画像を用いて着色を施す方法を提案する．まず，人手で実写画像上の特徴点（たとえば建物のコーナーなど）と点群データの特徴点の対応付けを行う．点群データの特徴点の視認を容易にするため，点群画像上でジャンプエッジとルーフエッジを可視化する．対応付け結果に基づき点群から実写画像への透視投影を求め，これを用いて点群の着色を行う．実用ツール化するため，着色範囲の指定機能，２次元射影変換を用いた着色機能なども実装した．実験の結果，概ね実用に耐えうる精度・作業効率で着色が行えることを確認した． |
| （英） | For coloring point cloud data acquired by a laser mirror scanner, we propose a coloring method using photographic images. Firstly feature points in a photographic image are corresponded to feature points of point cloud data manually. To make visual recognition easy, jump edges and roof edges are detected in a point cloud image. Based on this correspondence, the perspective projection from the point cloud data to the photographic image is computed by DLT(Direct Linear Transform)．With the perspective projection, coloring for the point cloud data is carried out. As experimental results, the proposed method is confirmed to be effective in practical use. | |
| キーワード | （和） | 点群データ / レンジデータ / 実写画像 / 着色 / ＤＬＴ / ルーフエッジ / レーザーミラースキャナ / |
| （英） | point cloud data / range data / photographic image / coloring / DLT / roof edge / laser mirror scanner / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 539, PRMU2007-300, pp. 349-354, 2008年3月. | |
| 資料番号 | PRMU2007-300 | |
| 発行日 | 2008-03-03 (IE, PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IE2007-316 PRMU2007-300 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU IE |
| 開催期間 | 2008-03-10 - 2008-03-11 |
| 開催地（和） | 北陸先端大 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 3次元画像、多視点画像 |
| テーマ（英） | JAIST |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2008-03-PRMU-IE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 実写画像を用いた3D点群データ着色方式 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | * |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 点群データ / point cloud data |
| キーワード(2)（和/英） | レンジデータ / range data |
| キーワード(3)（和/英） | 実写画像 / photographic image |
| キーワード(4)（和/英） | 着色 / coloring |
| キーワード(5)（和/英） | ＤＬＴ / DLT |
| キーワード(6)（和/英） | ルーフエッジ / roof edge |
| キーワード(7)（和/英） | レーザーミラースキャナ / laser mirror scanner |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮岡 伸一郎 / Shinichiro Miyaoka / |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京工科大学メディア学部 (略称： 東京工科大) Tokyo University of Technology (略称： Tokyo Univ. of Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-03-11 11:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | IE2007-316, PRMU2007-300 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.538(IE), no.539(PRMU) |
| ページ範囲 | pp.349-354 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-03-03 (IE, PRMU) |
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