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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-03-11 11:30 2画像からの三角測量:Hartley-Sturm vs.最適補正 ○金谷健一（岡山大）・菅谷保之（豊橋技科大）・新妻弘崇（岡山大）  IE2007-314 PRMU2007-298 |
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| 抄録 | （和） | ステレオ視によって2画像から対応点の3次元位置を復元する計算法として，筆者 らが以前に提案した最適補正の高次補正法を示し，これをHartley-Sturm法と実験 的に比較する．まずHartley-Sturm法はエピ極点が特異点となり，そこで計算が破 綻するが，筆者らの最適補正には特異性が存在しないことを指摘する．ただし， それ以外では両者は同一の解を計算する．一方，実行時間は本論文の方法が Hartley-Sturm法に比べて著しく効率的である．これらのことを数値実験によって 実証し，実際の応用では筆者らの最適補正を用いればよく，Hartley-Sturm法を用 いる理由は見当らないことを示す． |
| （英） | A higher oder scheme is presented for the optimal correction method previously proposed by the authors for computing the \mbox{3-D} position of corresponding points in a stereo image pair, and this method is experimentally compared with the Hartley-Sturm method. We first point out that the epipole is a singularity of the Harley-Sturm method, while the authors' optimal correction has no singularities. We confirm by numerical simulation that both compute identical solutions at other points. It can be shown, however, that our method is significantly faster than the Hartley-Sturm method. Hence, no advantage is found for using the Hartley-Sturm method. % |
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| キーワード | （和） | 三角測量 / ステレオ画像 / 最適補正 / Hartley-Sturm法 / エピ極点 / 基礎行列 / 3次元復元 / |
| （英） | triangulation / stereo images / optimal correction / Hartley-Sturm method / epipole / fundamental matrix / 3-D reconstruction / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 539, PRMU2007-298, pp. 335-342, 2008年3月. | |
| 資料番号 | PRMU2007-298 | |
| 発行日 | 2008-03-03 (IE, PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IE2007-314 PRMU2007-298 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU IE |
| 開催期間 | 2008-03-10 - 2008-03-11 |
| 開催地（和） | 北陸先端大 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 3次元画像、多視点画像 |
| テーマ（英） | JAIST |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2008-03-PRMU-IE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 2画像からの三角測量:Hartley-Sturm vs.最適補正 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | * |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 三角測量 / triangulation |
| キーワード(2)（和/英） | ステレオ画像 / stereo images |
| キーワード(3)（和/英） | 最適補正 / optimal correction |
| キーワード(4)（和/英） | Hartley-Sturm法 / Hartley-Sturm method |
| キーワード(5)（和/英） | エピ極点 / epipole |
| キーワード(6)（和/英） | 基礎行列 / fundamental matrix |
| キーワード(7)（和/英） | 3次元復元 / 3-D reconstruction |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金谷 健一 / Kenichi Kanatani / |
| 第1著者 所属（和/英） | 岡山大 (略称： 岡山大) Okayama University (略称： Okayama Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 菅谷 保之 / Yasuyuki Sugaya / |
| 第2著者 所属（和/英） | 豊橋技科大 (略称： 豊橋技科大) Toyohashi University of Technology (略称： Toyohashi Univ. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 新妻 弘崇 / Hirotaka Niitsuma / |
| 第3著者 所属（和/英） | 岡山大 (略称： 岡山大) Okayama University (略称： Okayama Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-03-11 11:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | IE2007-314, PRMU2007-298 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.538(IE), no.539(PRMU) |
| ページ範囲 | pp.335-342 |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2008-03-03 (IE, PRMU) |
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