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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-03-11 08:50 円周魚眼カメラのマルチベースラインステレオ法による全天3次元計測 ○金 珍向・久保 守・村本健一郎（金沢大）  IE2007-300 PRMU2007-284 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では，天頂角90度かつ全周360度が一度に撮影できる円周魚眼カメラを用いて，マルチベースラインステレオ法による3次元計測の手法を提案する．鉛直上向きの魚眼カメラを上下に昇降し，ステレオ画像対を取得する．基線長を光軸方向にとることで画像中心から放射方向にエピポーラ拘束が成立する．濃度値差の2乗和によるテンプレートマッチングにより対象点の天頂角と方位角を求める．複数のステレオ画像対を使ったマルチベースラインステレオ法により，偽対応点を除き正確で高精度な3次元座標を算出する．実際に室内実験を行い，位置精度を評価した． |
| （英） | In this paper, we propose a 3D measurement approach by multi-baseline stereo method using fisheye camera with 180 degree field of view. In this approach, the camera is moved up and down along a perpendicular line to take pairs of stereo images. By choosing the baseline on optical axis, the epipolar constraint is formed in the radiation direction from the center of the image. Then zenith angle and azimuth angle in camera coordinate system can be calculated by template matching using the sum of squared differences of pixel values. The three dimensional coordinates are precisely calculated by applying the multi-baseline stereo method using several pairs of stereo images. Our experiment results showed the measurement accuracy of the proposed technique. | |
| キーワード | （和） | 円周魚眼カメラ / マルチベースラインステレオ法 / 3次元計測 / / / / / |
| （英） | fisheye camera / multi-baseline stereo / 3D measurement / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 539, PRMU2007-284, pp. 249-254, 2008年3月. | |
| 資料番号 | PRMU2007-284 | |
| 発行日 | 2008-03-03 (IE, PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IE2007-300 PRMU2007-284 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU IE |
| 開催期間 | 2008-03-10 - 2008-03-11 |
| 開催地（和） | 北陸先端大 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 3次元画像、多視点画像 |
| テーマ（英） | JAIST |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2008-03-PRMU-IE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 円周魚眼カメラのマルチベースラインステレオ法による全天3次元計測 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | * |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 円周魚眼カメラ / fisheye camera |
| キーワード(2)（和/英） | マルチベースラインステレオ法 / multi-baseline stereo |
| キーワード(3)（和/英） | 3次元計測 / 3D measurement |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金 珍向 / * / |
| 第1著者 所属（和/英） | 金沢大学 (略称： 金沢大) Kanazawa University (略称： Kanazawa Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 久保 守 / Mamoru Kubo / |
| 第2著者 所属（和/英） | 金沢大学 (略称： 金沢大) Kanazawa University (略称： Kanazawa Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村本 健一郎 / Ken-ichiro Muramoto / |
| 第3著者 所属（和/英） | 金沢大学 (略称： 金沢大) Kanazawa University (略称： Kanazawa Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-03-11 08:50:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | IE2007-300, PRMU2007-284 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.538(IE), no.539(PRMU) |
| ページ範囲 | pp.249-254 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-03-03 (IE, PRMU) |
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