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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-03-12 16:50 背景や服装によらないマーカ無しの身振り認識のための腕姿勢推定法 ○清水昌樹・吉塚武治・宮本弘之（九工大）  NC2007-145 |
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| 抄録 | （和） | ロボットと人とのコミュニケーションにおいて身振りは強力なツールと期待される．そのため人間社会に役立つビジョンベースで人の姿勢および身振りを認識するシステムの研究が行われてきた．ユーザに大きな負担とならないマーカを用いない方法では，単純な背景や服装を前提とした非日常環境の下で計測される場合が多い．しかし一般的な環境で運用するシステムに姿勢を認識をさせるためには，背景や服装に依存しない方法が望ましい．そこで我々は平行ステレオカメラを用いて，煩わしい制約のない身振り認識のための腕姿勢推定の一手法を提案する．本方法では，左右画像上に投影された骨格モデル近傍の３種類の小領域内の特徴一致度が最大となるように骨格モデルの姿勢を決定する．本手法の有効性を検証するため，腕位置の直接指示による腕位置と本手法による腕位置とを比較した． |
| （英） | Gesture recognition is strong tool for communication between the robot and human.Many researchers work the vision-based system that recognize the gesture/posture of human for serving human society.Most research for markerless gesture recognition is user-friendly interface.However it has constraints that the environment have to be simple background and tite clothes.In the daily life, it is preferable that the robust markerless gesture recognition in any background and clothes is available.We propose the finned skeleton model for markerless gesture recognition by using the parallel stereo camera.To evaluate validity of our method,we compared with estimated position by our method to it by manual. | |
| キーワード | （和） | 身振り認識 / 平行ステレオ / モデルフィッティング / マーカ無し / / / / |
| （英） | gesture recognition / parallel stereo vision / model fitting / markerless / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 542, NC2007-145, pp. 197-202, 2008年3月. | |
| 資料番号 | NC2007-145 | |
| 発行日 | 2008-03-05 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2007-145 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC MBE |
| 開催期間 | 2008-03-12 - 2008-03-14 |
| 開催地（和） | 玉川大学 |
| 開催地（英） | Tamagawa Univ |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2008-03-NC-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 背景や服装によらないマーカ無しの身振り認識のための腕姿勢推定法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Arm Posture Estimation Method for Markerless Gesture Recognition without Depending on Background and Clothes |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 身振り認識 / gesture recognition |
| キーワード(2)（和/英） | 平行ステレオ / parallel stereo vision |
| キーワード(3)（和/英） | モデルフィッティング / model fitting |
| キーワード(4)（和/英） | マーカ無し / markerless |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 清水 昌樹 / Masaki Shimizu / シミズ マサキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyushu Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉塚 武治 / Takeharu Yoshizuka / ヨシヅカ タケハル |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyushu Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮本 弘之 / Hiroyuki Miyamoto / ミヤモト ヒロユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyushu Inst. of Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-03-12 16:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2007-145 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.542 |
| ページ範囲 | pp.197-202 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-03-05 (NC) |
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