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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-03-13 15:20 室内における幼児の行動予測のための確率的因果構造モデルの学習と推論 ○河田諭志（東北大）・本村陽一・西田佳史（産総研）・石川詔三（都立産技高専）・田中和之（東北大）  NC2007-159 |
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| 抄録 | （和） | 室内における幼児の行動を観測して認識することは，幼児の危険回避を考える上で非常に重要な課題である． 本発表では，実際の日常生活空間に近い環境で幼児の行動を観測した画像等の各種センサーデータから， その行動を予測するための行動モデルの統計的学習を行う事例を紹介する． 近年の計算機能力の上昇に伴い，ベイジアンネットワークをはじめとする複雑なグラフィカルモデルを 問題へ適用することが工学として現実的になってきた． グラフィカルモデルを用いることで，実世界の問題に内在する様々な事前知識をうまく取り扱うことができる可能性が生まれてきている． 本稿では，室内において幼児の行動を観測した動画像および超音波位置センサーデータから行動の時系列に関する確率的因果構造を， ベイジアンネットワークによりモデル化する． それにより，従来の機械学習の手法を用いた最尤推定に比べて，行動の認識精度を大きく向上させたことについて述べる． |
| （英） | In order to contribute to saving children exposed to daily dangers, monitoring children's everyday behavior is essential for the paradigms of infant risk prevention. In this research, we introduce a statistical lerning to predict infant behavioral models. With the rapid progress in computer-aided processing, we have come to make use of precise graphical models based on calculation using Bayesian networks. Utilizing diverse graphical models will lead us to cover various prior knowledge dwelling in the real world. In this paper, we model probabilistic causal structure chronologically making use of diverse dynamic images and ultrasound location sensor data based on Bayesian Network. Compared with the maximum likelihood estimator dealing with machine learning, this model will give us broader perspective to predict expected human behavior more precisely in daily life. |
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| キーワード | （和） | ベイジアンネットワーク / ベイズ推定 / 行動認識 / 画像処理 / / / / |
| （英） | Bayesian Networks / Bayes Estimation / Behavior Recognition / Image Processing / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 542, NC2007-159, pp. 279-282, 2008年3月. | |
| 資料番号 | NC2007-159 | |
| 発行日 | 2008-03-05 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2007-159 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC MBE |
| 開催期間 | 2008-03-12 - 2008-03-14 |
| 開催地（和） | 玉川大学 |
| 開催地（英） | Tamagawa Univ |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2008-03-NC-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 室内における幼児の行動予測のための確率的因果構造モデルの学習と推論 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Learning and Inference of Probabilistic Causal Structure Model for Indoor Behavior Prediction of Infants |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ベイジアンネットワーク / Bayesian Networks |
| キーワード(2)（和/英） | ベイズ推定 / Bayes Estimation |
| キーワード(3)（和/英） | 行動認識 / Behavior Recognition |
| キーワード(4)（和/英） | 画像処理 / Image Processing |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河田 諭志 / Satoshi Kawata / カワタ サトシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 本村 陽一 / Yoichi Motomura / モトムラ ヨウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西田 佳史 / Yoshifumi Nishida / ニシダ ヨシフミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石川 詔三 / Shouzou Ishikawa / イシカワ ショウゾウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京都立産業技術高等専門学校 (略称： 都立産技高専) Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology (略称： Metropolitan College of Industrial Technology) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 和之 / Kazuyuki Tanaka / タナカ カズユキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-03-13 15:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2007-159 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.542 |
| ページ範囲 | pp.279-282 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2008-03-05 (NC) |
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