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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-03-14 11:10 視覚モジュールを階層的に統合した脳型両眼ロボットビジョン ○中司雅之・下ノ村和弘・八木哲也（阪大）  NC2007-190 |
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| 抄録 | （和） | 自律移動ロボットのナビゲーションに応用できる，低消費電力かつコンパクトな両眼ロボットビジョンを構築した．ロボットビジョンは，アナログ並列集積知能センサー（シリコン網膜）とFPGAにより構成されており、対象物体の奥行きと速度を実時間で計算する．計算アルゴリズムは，脳一次視覚野の階層処理からヒントを得た．構築したロボットビジョンを実環境におけるロボットの視覚ナビゲーションに応用した． |
| （英） | We designed a low power and compact binocular robotic vision system. The system consists of two silicon retinas and FPGA circuits and can calculate depth and velocity in real-time. Algorithm of computation we developed is inspired by the hierarchical architecture of the neuronal network of the primary visual cortex. We applied the system to visual navigation of a mobile robot in a real environment. | |
| キーワード | （和） | ロボットビジョン / ナビゲーション / 視覚モジュール / 並列階層処理 / 一次視覚野 / / / |
| （英） | Robotic vision / Navigation / Visual module / Hierarchical parallel processing / Primary visual cortex / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 542, NC2007-190, pp. 463-466, 2008年3月. | |
| 資料番号 | NC2007-190 | |
| 発行日 | 2008-03-05 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2007-190 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC MBE |
| 開催期間 | 2008-03-12 - 2008-03-14 |
| 開催地（和） | 玉川大学 |
| 開催地（英） | Tamagawa Univ |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2008-03-NC-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 視覚モジュールを階層的に統合した脳型両眼ロボットビジョン |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A brain-inspired binocular robotic vision with hierarchically arranged visual modules |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボットビジョン / Robotic vision |
| キーワード(2)（和/英） | ナビゲーション / Navigation |
| キーワード(3)（和/英） | 視覚モジュール / Visual module |
| キーワード(4)（和/英） | 並列階層処理 / Hierarchical parallel processing |
| キーワード(5)（和/英） | 一次視覚野 / Primary visual cortex |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中司 雅之 / Masayuki Nakatsuka / ナカツカ マサユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 下ノ村 和弘 / Kazuhiro Shimonomura / シモノムラ カズヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 八木 哲也 / Tetsuya Yagi / ヤギ テツヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-03-14 11:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2007-190 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.542 |
| ページ範囲 | pp.463-466 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2008-03-05 (NC) |
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