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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-03-22 10:00 映像からのモデル獲得による球状物体の未観測運動推定 ○岡田尚基・籔内智浩・舩冨卓哉・角所 考・美濃導彦（京大）  MVE2007-81 |
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| 抄録 | （和） | 映像中の物体の位置や姿勢を推定するトラッキング手法においてはエッジやシルエット等の２次元の見え方特徴が映像から抽出できることを利用しているが，隠れにより位置が特徴量として現れない，形状が球であり姿勢変化が特徴量として現れないといった状況は頻繁に生じる．物体の位置と姿勢は互いに独立な自由度を持った物理量であるが，運動する場合においては位置と姿勢，及び異なる時刻間での位置同士，姿勢同士の間には運動法則という関係が存在する．本稿ではボールの運動を例とし，観測された特徴量からパラメータを探索することで運動法則に基づいたモデルを獲得することにより，映像中に直接それを反映する特徴量が現れない場合に位置や姿勢を推定する手法を提案する． |
| （英） | In conventional methods of object tracking, the position and posture of the object are estimated from their appearances in the image. However, those appearances cannot be obtained when the object is occluded by others. Moreover, the appearances that directly describe the posture of a spherical object like a ball cannot be obtained as image features though it is often tracked in a sportscast. Object's motion is the physical phenomenon in which object's states including its position and posture change from moment to moment. Although the position and the posture of an object have independent degrees of freedom, they influence with each other when the object is in move. Using this relation, it is possible to estimate one of them from the other. In this article, we introduce a model of object motion, which describes how the position and posture change with respect to time by physical laws of motion for estimating the position or posture invisible in the image sequence from visible ones. |
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| キーワード | （和） | 運動推定 / 運動法則 / 球状物体 / / / / / |
| （英） | motion estimation / physical laws of motion / spherical object / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 554, MVE2007-81, pp. 1-6, 2008年3月. | |
| 資料番号 | MVE2007-81 | |
| 発行日 | 2008-03-15 (MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MVE2007-81 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
| 開催期間 | 2008-03-22 - 2008-03-23 |
| 開催地（和） | 北九州学術研究都市 産学連携センター |
| 開催地（英） | Industry & Academia Cooperation Ctr, Kitakyushu Sci & Research Pk |
| テーマ（和） | マルチメディア仮想環境基礎，および一般（HCGシンポジウム内で開催） |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2008-03-MVE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 映像からのモデル獲得による球状物体の未観測運動推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimating Unobserved Motion of a Spherical Object by Acquiring its Model from Image Sequence |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運動推定 / motion estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 運動法則 / physical laws of motion |
| キーワード(3)（和/英） | 球状物体 / spherical object |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡田 尚基 / Naoki Okada / オカダ ナオキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 籔内 智浩 / Tomohiro Yabuuchi / ヤブウチ トモヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 舩冨 卓哉 / Takuya Funatomi / フナトミ タクヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 角所 考 / Koh Kakusho / カクショ コウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 美濃 導彦 / Michihiko Minoh / ミノウ ミチヒコ |
| 第5著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-03-22 10:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | MVE2007-81 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.554 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-03-15 (MVE) |
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