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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-03-26 14:15 高速道路における路車協調安全運転支援システムの開発 藤村嘉一・木間俊宏・○上條俊介（東大）  ITS2007-85 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では，高速道路の交通流において下流側のボトルネックに起因して発生する上流への車両の減速の伝播，すなわち衝撃波の伝播が高速道路における事故要因として重要であるという観点から，衝撃波を検知することを目的とした画像センサを開発している．またこの画像センサを利用して，下流側で発生する衝撃波を危険状況として上流を走行中のドライバに警告する路車協調型の安全運転支援システムを開発している．また，この画像センサを用いた衝撃波の詳細な解析により，システムの誤報率および欠報率に関する検討を行い，これらを最小限にするためには，上流側よりも下流側のセンサにおいて警告の発報を決定する方がよいことを示している． |
| （英） | This paper describes a development of vision sensor that can detect shockwave propagation that is one of main factors of accidents in highway traffic flow. In addition, realization of a driver assistance system that informs arrival of such shockwave to drivers by the vision sensors is shown. To evaluate the reliability of the system, both recall rate and false rate of the system is investigated by sensing results of the sensors. As a result, it is shown that the detection of shockwaves and judgment of warning in the system should be decided in downstream sen-sors to minimalize these rates. | |
| キーワード | （和） | 安全運転支援システム / 画像センサ / 事故要因分析 / / / / / |
| （英） | Driver assistance system / Vision sensor / Factor analyses of traffic accidents / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 556, ITS2007-85, pp. 41-46, 2008年3月. | |
| 資料番号 | ITS2007-85 | |
| 発行日 | 2008-03-19 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2007-85 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2008-03-26 - 2008-03-26 |
| 開催地（和） | 京都大学 |
| 開催地（英） | Kyoto University |
| テーマ（和） | ITS情報処理システム, 一般 |
| テーマ（英） | Information Processing Systems for ITS, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2008-03-ITS-IEE-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 高速道路における路車協調安全運転支援システムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of VII Systems in Expressway |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 安全運転支援システム / Driver assistance system |
| キーワード(2)（和/英） | 画像センサ / Vision sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 事故要因分析 / Factor analyses of traffic accidents |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤村 嘉一 / Kaichi Fujimura / フジムラ カイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 生産技術研究所 (略称： 東大) Institute of Industrial and Science the University of Tokyo (略称： Tokyo Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木間 俊宏 / Toshihiro Konoma / コノマ トシヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) University of Tokyo (略称： Tokyo Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上條 俊介 / Shunsuke Kamijo / カミジョウ シュンスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京大学 生産技術研究所 (略称： 東大) Institute of Industrial and Science the University of Tokyo (略称： Tokyo Univ.) |
| 講演者 | 第3著者 |
| 発表日時 | 2008-03-26 14:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2007-85 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.556 |
| ページ範囲 | pp.41-46 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-03-19 (ITS) |
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