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講演抄録/キーワード
講演名 2008-04-24 13:30
触覚インタフェース装置の作業空間の大きさの違いが協調作業に及ぼす影響 ~ PHANToMとSPIDAR間の作業 ~
藤本 猛黄 平国石橋 豊菅原真司名工大CQ2008-1
抄録 (和) 本報告では, 仕様の異なる二種類の触覚インタフェース装置(PHANToMとSPIDAR)を用いて, それらの作業空間の大きさの違いが協調作業の作業効率に及ぼす影響を調査する. そして, 作業空間の大きさの違いを吸収するために, 作業空間を仮想空間にマッピングする方法について検討する. その結果として, 仮想空間の大きさを, 作業空間の小さい方(PHANToM)のそれとし, 他方(SPIDAR)を仮想空間に合わせてマッピングする場合に, 作業効率が最も良くなることを述べる. 
(英) In this report, we investigate the influences of difference in workspace size between two kinds of haptic interface devices (PHANToM and SPIDAR) on the efficiency of collaborative work. Then, we study mapping a workspace to a virtual space to absorb the difference in workspace size.
As a result, we demonstrate that the efficiency of the collaborative work is the best in the case where we set the virtual space size to the smaller workspace size (PHANToM) and the workspace with the larger size (SPIDAR) is mapped to the virtual space.
キーワード (和) 触覚インタフェース装置 / 協調作業 / 仮想空間 / 作業空間 / 作業効率 / / /  
(英) Haptic interface device / Collaborative work / Virtual space / Workspace / Efficiency of work / / /  
文献情報 信学技報, vol. 108, no. 17, CQ2008-1, pp. 1-4, 2008年4月.
資料番号 CQ2008-1 
発行日 2008-04-17 (CQ) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CQ2008-1

研究会情報
研究会 CS CQ  
開催期間 2008-04-24 - 2008-04-25 
開催地(和) 弘前大学 
開催地(英) Hirosaki University 
テーマ(和) ユビキタス/ブロードバンドネットワークの品質とメディア品質、品質評価モデル、信頼性とセキュリティ、コンテンツ、一般 
テーマ(英) Quality of Ubiquitous/Broadband Networks, Media Quality, Quality Evaluation Model, Reliability, Security, Contents, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CQ 
会議コード 2008-04-CS-CQ 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 触覚インタフェース装置の作業空間の大きさの違いが協調作業に及ぼす影響 
サブタイトル(和) PHANToMとSPIDAR間の作業 
タイトル(英) Influences of Difference in Workspace Size between Haptic Interface Devices on Efficiency of Collaborative Work 
サブタイトル(英) Work between PHANToM and SPIDAR 
キーワード(1)(和/英) 触覚インタフェース装置 / Haptic interface device  
キーワード(2)(和/英) 協調作業 / Collaborative work  
キーワード(3)(和/英) 仮想空間 / Virtual space  
キーワード(4)(和/英) 作業空間 / Workspace  
キーワード(5)(和/英) 作業効率 / Efficiency of work  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 藤本 猛 / Takeshi Fujimoto / フジモト タケシ
第1著者 所属(和/英) 名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: NIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 黄 平国 / Pingguo Huang / コウ ヘイコク
第2著者 所属(和/英) 名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: NIT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 石橋 豊 / Yutaka Ishibashi / イシバシ ユタカ
第3著者 所属(和/英) 名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: NIT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 菅原 真司 / Shinji Sugawara / スガワラ シンジ
第4著者 所属(和/英) 名古屋工業大学 (略称: 名工大)
Nagoya Institute of Technology (略称: NIT)
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講演者 第1著者 
発表日時 2008-04-24 13:30:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 CQ 
資料番号 CQ2008-1 
巻番号(vol) vol.108 
号番号(no) no.17 
ページ範囲 pp.1-4 
ページ数
発行日 2008-04-17 (CQ) 


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