講演抄録/キーワード |
講演名 |
2008-05-14 11:45
再帰的計算に基づく3眼ステレオマッチングVLSIのアーキテクチャ ○丹治慶太・張山昌論・亀山充隆(東北大) ICD2008-29 エレソ技報アーカイブへのリンク:ICD2008-29 |
抄録 |
(和) |
3次元計測のためのステレオビジョンでは,画像間の対応を高速かつ高信頼に求めることが必要となる.対応点探索の手法として,SAD(Sum of Absolute Differences)演算に基づく方法がある.SAD演算に基づく対応点探索では,SAD演算が膨大な回数行われるため計算量の減少が重要となる.本稿では,SAD間の共通の中間結果に着目した再帰的SADを提案する.また,一般的な2眼ステレオビジョンでは,オクルージョンなどにおいて誤差が生じる問題がある.この問題に対し,基線の異なる3台のカメラ対を用いることで信頼性の向上を図る.3眼ステレオビジョンでは計算量が増加する問題があるが,提案する再帰的SADアルゴリズムを用いることで2眼ステレオビジョンから計算量の増加をわずかとできることを明らかにする.さらに,提案する
3眼ステレオビジョンアルゴリズムのVLSI化を指向したプロセッサアーキテクチャを示す. |
(英) |
This paper presents a processor architecture for high-speed and
reliable trinocular stereo matching based on recursive computation of
SAD (Sum of Absolute Differences) computation. The major disadvantage
of the trinocular stereo matching is its large computational amount
that is double of binocular stereo matching in typical approaches.
This is because two SAD results are required to find the depth of a
single pixel. To solve this problem, the intermediate results to merge
the two SAD results are fully exploited. Moreover, the interconnect-
aware scheduling is proposed to obtain highly-parallel architecture. |
キーワード |
(和) |
SAD / ステレオビジョン / スケジューリング / / / / / |
(英) |
SAD / stereo vision / scheduling / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 108, no. 28, ICD2008-29, pp. 63-68, 2008年5月. |
資料番号 |
ICD2008-29 |
発行日 |
2008-05-06 (ICD) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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