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講演抄録/キーワード
講演名 2008-05-14 11:45
再帰的計算に基づく3眼ステレオマッチングVLSIのアーキテクチャ
丹治慶太張山昌論亀山充隆東北大ICD2008-29 エレソ技報アーカイブへのリンク:ICD2008-29
抄録 (和) 3次元計測のためのステレオビジョンでは,画像間の対応を高速かつ高信頼に求めることが必要となる.対応点探索の手法として,SAD(Sum of Absolute Differences)演算に基づく方法がある.SAD演算に基づく対応点探索では,SAD演算が膨大な回数行われるため計算量の減少が重要となる.本稿では,SAD間の共通の中間結果に着目した再帰的SADを提案する.また,一般的な2眼ステレオビジョンでは,オクルージョンなどにおいて誤差が生じる問題がある.この問題に対し,基線の異なる3台のカメラ対を用いることで信頼性の向上を図る.3眼ステレオビジョンでは計算量が増加する問題があるが,提案する再帰的SADアルゴリズムを用いることで2眼ステレオビジョンから計算量の増加をわずかとできることを明らかにする.さらに,提案する
3眼ステレオビジョンアルゴリズムのVLSI化を指向したプロセッサアーキテクチャを示す. 
(英) This paper presents a processor architecture for high-speed and
reliable trinocular stereo matching based on recursive computation of
SAD (Sum of Absolute Differences) computation. The major disadvantage
of the trinocular stereo matching is its large computational amount
that is double of binocular stereo matching in typical approaches.
This is because two SAD results are required to find the depth of a
single pixel. To solve this problem, the intermediate results to merge
the two SAD results are fully exploited. Moreover, the interconnect-
aware scheduling is proposed to obtain highly-parallel architecture.
キーワード (和) SAD / ステレオビジョン / スケジューリング / / / / /  
(英) SAD / stereo vision / scheduling / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 108, no. 28, ICD2008-29, pp. 63-68, 2008年5月.
資料番号 ICD2008-29 
発行日 2008-05-06 (ICD) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ICD2008-29 エレソ技報アーカイブへのリンク:ICD2008-29

研究会情報
研究会 ICD IPSJ-ARC  
開催期間 2008-05-13 - 2008-05-14 
開催地(和) 日立中央研究所 
開催地(英)  
テーマ(和) 集積回路とアーキテクチャの協創 ~どう繋ぐ?どう使う?マルチコア~ 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ICD 
会議コード 2008-05-ICD-ARC 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 再帰的計算に基づく3眼ステレオマッチングVLSIのアーキテクチャ 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Architecture of a Stereo Matching VLSI Based on Recursive Computation 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) SAD / SAD  
キーワード(2)(和/英) ステレオビジョン / stereo vision  
キーワード(3)(和/英) スケジューリング / scheduling  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 丹治 慶太 / Keita Tanji / タンジ ケイタ
第1著者 所属(和/英) 東北大学 (略称: 東北大)
Tohoku University (略称: Tohoku Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 張山 昌論 / Masanori Hariyama / ハリヤマ マサノリ
第2著者 所属(和/英) 東北大学 (略称: 東北大)
Tohoku University (略称: Tohoku Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 亀山 充隆 / Michitaka Kameyama / カメヤマ ミチタカ
第3著者 所属(和/英) 東北大学 (略称: 東北大)
Tohoku University (略称: Tohoku Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2008-05-14 11:45:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 ICD 
資料番号 ICD2008-29 
巻番号(vol) vol.108 
号番号(no) no.28 
ページ範囲 pp.63-68 
ページ数
発行日 2008-05-06 (ICD) 


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