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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-05-22 10:20 加速度センサを有する運動物体の固定カメラ視野内における識別 ○繁田 脩・鏡 慎吾・橋本浩一（東北大）  USN2008-3 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，カメラが得た運動情報と，加速度センサが得た情報との時間相関に基づいて，視野内の複数の運動物体の中から加速度センサを有する物体を識別するための技術を提案する．カメラと加速度センサの間には未知の時間遅れが存在するので，この時間遅れを考慮したうえで対応付けを求めるため，正規化相互相関を利用する．また，加速度センサの座標系が未知であるので，カメラから得られる運動情報に重力加速度の成分を加え，さらに座標系に依存しない値である加速度のノルムを用いて対応付けを行う．実験により，3 人の歩行者の中からセンサを持つ人を識別できること，3 人の手の動きの中からセンサを握った手を識別できることを示した． |
| （英） | This paper proposes a method for identifying an object with an accelerometer from many moving objects in a camera view. The camera and the accelerometer are connected with a network but not synchronized. To evaluate correlation despite the unknown time lag between them, NCC (Normalized Cross-Correlation) of the signals is computed. Since the coordinate system of the accelerometer is unknown, NCC is computed for the norms of the acceleration vectors, which are compensated for the gravitational acceleration component beforehand, obtained by the camera and the accelerometer. The experimental results show the proposed method successfully identified the person wearing the accelerometer from three walking people. It is also shown that the hand holding the accelerometer was successfully identified from three moving hands. | |
| キーワード | （和） | センサフュージョン / 画像処理 / 加速度センサ / 正規化相互相関 / 逐次的ベイズ推定 / / / |
| （英） | Sensor Fusion / Image Processing / Accelerometer / Normalized Cross-Correlation / Sequential Bayesian Estimation / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 43, USN2008-3, pp. 13-18, 2008年5月. | |
| 資料番号 | USN2008-3 | |
| 発行日 | 2008-05-15 (USN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | USN2008-3 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | USN |
| 開催期間 | 2008-05-22 - 2008-05-22 |
| 開催地（和） | 機械振興会館（東京） |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. (Tokyo) |
| テーマ（和） | ユビキタス・センサネットワークを支える理論、一般 |
| テーマ（英） | Fundamental theories for ubiquitous and sensor networks, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | USN |
| 会議コード | 2008-05-USN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 加速度センサを有する運動物体の固定カメラ視野内における識別 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Identifying a Moving Object with an Accelerometer in a Stationary Camera View |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサフュージョン / Sensor Fusion |
| キーワード(2)（和/英） | 画像処理 / Image Processing |
| キーワード(3)（和/英） | 加速度センサ / Accelerometer |
| キーワード(4)（和/英） | 正規化相互相関 / Normalized Cross-Correlation |
| キーワード(5)（和/英） | 逐次的ベイズ推定 / Sequential Bayesian Estimation |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 繁田 脩 / Osamu Shigeta / シゲタ オサム |
| 第1著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鏡 慎吾 / Shingo Kagami / カガミ シンゴ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋本 浩一 / Koichi Hashimoto / ハシモト コウイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-05-22 10:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | USN |
| 資料番号 | USN2008-3 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.43 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-05-15 (USN) |
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