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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-05-22 15:15 過去の運転行動を考慮した運転行動モデルに基づく停止行動予測 ○岸本圭史（愛知県立大）・阿部 喜・宮武秀樹（東海理化電機製作所）・小栗宏次（愛知県立大）  ITS2008-5 |
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| 抄録 | （和） | ドライバーの運転行動に応じた安全運転支援システム構築のために、運転行動モデルに基づいた行動予測の研究が近年なされている。従来研究での運転行動モデルは、一時点の速度、及びペダル量から次の行動を予測しているが、人間の行動は過去の行動の流れのもとに生じるため、過去の運転行動を考慮することは次の運転行動を予測することに有効であると考えられる。本研究ではAR-HMMを用いて過去数秒の運転行動をモデリングする手法を考案し、構築したモデルに基づく停止行動予測を行った。従来研究との比較の結果、提案手法によって高精度な停止行動予測が可能であることを示した。 |
| （英） | Recently, studies of predicting driving behavior based on behavioral models have been done for constructing Driving Safety Support Systems (DSSS) responding to driver’s intention. Although traditional behavioral models predict future behavior by means of instantaneous velocity and pedal strokes, past movements should be concerned for accurate prediction since human’s behavior is strongly related to past actions. This study proposed a method of modeling driving behavior concerned with certain period of past movements by using AR-HMM in order to predict stop probability. As results of comparison with a conventional method, our algorithm is effective for predicting driving behavior accurately. | |
| キーワード | （和） | 運転行動 / 行動予測 / ダイナミックベイジアンネットワーク / AR-HMM / / / / |
| （英） | Driving Behavior / Predicting Behavior / Dynamic Bayesian Network / AR-HMM / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 42, ITS2008-5, pp. 27-32, 2008年5月. | |
| 資料番号 | ITS2008-5 | |
| 発行日 | 2008-05-15 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2008-5 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
| 開催期間 | 2008-05-22 - 2008-05-22 |
| 開催地（和） | 横須賀リサーチパーク |
| 開催地（英） | Yokosuka Research Park |
| テーマ（和） | ITS通信, 一般 |
| テーマ（英） | Communication Systems for ITS, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2008-05-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 過去の運転行動を考慮した運転行動モデルに基づく停止行動予測 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Predicting stop probability based on driving behavior model concerned with past movements |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運転行動 / Driving Behavior |
| キーワード(2)（和/英） | 行動予測 / Predicting Behavior |
| キーワード(3)（和/英） | ダイナミックベイジアンネットワーク / Dynamic Bayesian Network |
| キーワード(4)（和/英） | AR-HMM / AR-HMM |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岸本 圭史 / Yoshifumi Kishimoto / キシモト ヨシフミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 愛知県立大学 (略称： 愛知県立大) Aichi Prefectural University (略称： Aichi Pref. Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 阿部 喜 / Konomu Abe / アベ コノム |
| 第2著者 所属（和/英） | （株） 東海理化電機製作所 開発部 (略称： 東海理化電機製作所) TOKAI RIKA (略称： TOKAI RIKA) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮武 秀樹 / Hideki Miyatake / ミヤタケ ヒデキ |
| 第3著者 所属（和/英） | （株） 東海理化電機製作所 開発部 (略称： 東海理化電機製作所) TOKAI RIKA (略称： TOKAI RIKA) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小栗 宏次 / Koji Oguri / オグリ コウジ |
| 第4著者 所属（和/英） | 愛知県立大学 (略称： 愛知県立大) Aichi Prefectural University (略称： Aichi Pref. Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-05-22 15:15:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2008-5 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.42 |
| ページ範囲 | pp.27-32 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-05-15 (ITS) |
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