| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2008-05-22 13:30
OFDM信号を用いた自車位置測定方法の検討 ○白永英晃・小河昇平(住友電工) ITS2008-2 |
| 抄録 |
(和) |
近年, 安全・安心への関心が高まる中, ITSにおける取り組みにおいても, 車両接近情報の提供や出会い頭事故防止に向けた停止支援などの実現が期待されている. これらのシステムを実現するには, 車両位置を高精度に測定することが必須であるが, 現状のナビによる測位精度は十分ではない. そこで著者らは, 無線信号を用いて路側の無線機と車載機との距離を測定できれば, 現状の測位システムと融合させることで, 測位精度を高めることができると考えた. 具体的には, 本研究では, OFDM信号を対象とし, 受信信号から最小二乗法により伝送路の遅延プロファイルを推定し, 送信機から車両までの距離を高精度に推定する手法を提案する. また, 提案した手法を一般的な手法とシミュレーションにより比較し評価する. |
| (英) |
Recently, driver safety support systems in ITS have been developed. High accurate positioning enables us to realize these systems, but the positional accuracy of present car navigation system is not adequate. Therefore, we consider the possibility of using radio signals for positioning vehicles, and hope to improve the positioning accuracy by fusing it into current navigation systems. For details, this paper reports the new positioning method using OFDM. we estimate delay profile from received signal by least-square method, and calculate the arrival time of radio signals and the distance from roadside unit to vehicle with a high degree of accuracy. In addition, we evaluate this proposed new positioning algorithm by computer simulation, and compare it to common positioning algorithm. |
| キーワード |
(和) |
安全・安心 / ITS / 測位 / OFDM / 最小二乗法 / 伝送路推定 / / |
| (英) |
ITS / Positioning / OFDM / Least-square method / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 108, no. 42, ITS2008-2, pp. 9-14, 2008年5月. |
| 資料番号 |
ITS2008-2 |
| 発行日 |
2008-05-15 (ITS) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
| PDFダウンロード |
ITS2008-2 |
| 研究会情報 |
| 研究会 |
ITS |
| 開催期間 |
2008-05-22 - 2008-05-22 |
| 開催地(和) |
横須賀リサーチパーク |
| 開催地(英) |
Yokosuka Research Park |
| テーマ(和) |
ITS通信, 一般 |
| テーマ(英) |
Communication Systems for ITS, etc. |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
ITS |
| 会議コード |
2008-05-ITS |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル(和) |
OFDM信号を用いた自車位置測定方法の検討 |
| サブタイトル(和) |
|
| タイトル(英) |
Positioning Algorithm Using OFDM |
| サブタイトル(英) |
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| キーワード(1)(和/英) |
安全・安心 / ITS |
| キーワード(2)(和/英) |
ITS / Positioning |
| キーワード(3)(和/英) |
測位 / OFDM |
| キーワード(4)(和/英) |
OFDM / Least-square method |
| キーワード(5)(和/英) |
最小二乗法 / |
| キーワード(6)(和/英) |
伝送路推定 / |
| キーワード(7)(和/英) |
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| キーワード(8)(和/英) |
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| 第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
白永 英晃 / Hideaki Shiranaga / シラナガ ヒデアキ |
| 第1著者 所属(和/英) |
住友電気工業株式会社 (略称: 住友電工)
Sumitomo Electric Industries (略称: SEI) |
| 第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
小河 昇平 / Shouhei Ogawa / |
| 第2著者 所属(和/英) |
住友電気工業株式会社 (略称: 住友電工)
Sumitomo Electric Industries (略称: SEI) |
| 第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2008-05-22 13:30:00 |
| 発表時間 |
30分 |
| 申込先研究会 |
ITS |
| 資料番号 |
ITS2008-2 |
| 巻番号(vol) |
vol.108 |
| 号番号(no) |
no.42 |
| ページ範囲 |
pp.9-14 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2008-05-15 (ITS) |
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