講演抄録/キーワード |
講演名 |
2008-05-22 15:20
アクティブセンサーネットワークと協調型インターフェイスの研究 ○郡 武治(静岡理工科大) MoMuC2008-13 |
抄録 |
(和) |
環境埋め込み形センサーネットワーク、ネットワークロボットなど、周囲環境と協調して作用を行なうセンサーネットワークの研究が行なわれている。本研究では、このようなネットワークに適合する汎用的なインターフェイスを検討するものである。
挑戦的な取り組みとして、センサーネットワーク全体に意識を持たせ、ネットワーク自身が自律的に作用を行うことが可能であるか検討を行った。具体的は、各ノードにif-thenに基づくプロダクションルールを埋め込ませ、センサーネットワーク全体を推論エンジン(一種の人工知能)として働かせることにより、意志決定、実行を行う構成となっている。
本文では、最初に提案する意識を持つセンサーネットワークの原理を説明する。次に提案するネットワークでは、ノード間の協調方法により、多くの機能が生まれることから、いろいろな協調事例を示すことにより、提案するセンサーネットワークの特徴を述べる。最後に応用事例として、車の危険防止に適用した事例を示す。 |
(英) |
I have proposed a novel sensor network which has a mind. A mind is caused with if-then production role. The production role is planted in every node of sensor network. The interference engine is constructed with these production role. Then the sensor network unites to make optimum sensing and control.
In this paper, the principle of a sensor network which has a mind is explained. |
キーワード |
(和) |
センサーネットワーク / AI / アクティブ / プロダクションルール / / / / |
(英) |
interference engine / Sensor network / production role / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 108, 2008年5月. |
資料番号 |
|
発行日 |
2008-05-15 (MoMuC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
MoMuC2008-13 |