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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-05-23 10:25 FPGAを用いたストリーム処理に基づくステレオ画像の特徴点抽出法の検討 ○新野晋輔・松林秀典・柴田裕一郎・濱田 剛・小栗 清（長崎大）  RECONF2008-13 |
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| 抄録 | （和） | 組込みシステムを用いたリアルタイムステレオマッチングはロボットビジョンに おける興味深い課題の1つであるが，ステレオ画像の対応点のマッチングに長い処 理時間を要することからその実現は容易ではない．本稿ではモータ制御されたス テレオカメラからの入力画像ストリームをFPGAで処理することにより，高速に特 徴抽出とマッチングを行う新たな手法を提案する．実機を用いた評価実験の結果， 適切にパラメータを設定することにより70\%のノイズの下でも特徴抽出が可能で あることを示した． |
| （英） | Real-time stereo matching on embedded systems is an interesting and challenging task in robot vision since extraction and matching of corresponding points in stereo images tend to be time consuming. This paper proposes a novel approach of fast feature extraction and stereo matching using FPGA-based stream processing with motor controlled cameras. Empirical evaluation results show the proposed approach effectively extracts features from stereo images with noises of 70\% by appropriate parameter setting. |
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| キーワード | （和） | ステレオマッチング / 特徴点抽出 / ストリーム処理 / 相関 / ロボットビジョン / FPGA / / |
| （英） | stereo matching / feature extraction / stream processing / correlation / robot vision / FPGA / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 48, RECONF2008-13, pp. 71-76, 2008年5月. | |
| 資料番号 | RECONF2008-13 | |
| 発行日 | 2008-05-15 (RECONF) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RECONF2008-13 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
| 開催期間 | 2008-05-22 - 2008-05-23 |
| 開催地（和） | 会津大学 |
| 開催地（英） | The University of Aizu |
| テーマ（和） | リコンフィギャラブルシステム、一般 |
| テーマ（英） | Reconfigurable Systems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RECONF |
| 会議コード | 2008-05-RECONF |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | FPGAを用いたストリーム処理に基づくステレオ画像の特徴点抽出法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Feature Extraction from Stereo Images by FPGA-Based Stream Processing |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ステレオマッチング / stereo matching |
| キーワード(2)（和/英） | 特徴点抽出 / feature extraction |
| キーワード(3)（和/英） | ストリーム処理 / stream processing |
| キーワード(4)（和/英） | 相関 / correlation |
| キーワード(5)（和/英） | ロボットビジョン / robot vision |
| キーワード(6)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 新野 晋輔 / Shinsuke Nino / ニイノ シンスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松林 秀典 / Hidenori Matsubayashi / マツバヤシ ヒデノリ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柴田 裕一郎 / Yuichiro Shibata / シバタ ユウイチロウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 濱田 剛 / Tsuyoshi Hamada / ハマダ ツヨシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小栗 清 / Kiyoshi Oguri / オグリ キヨシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-05-23 10:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RECONF |
| 資料番号 | RECONF2008-13 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.48 |
| ページ範囲 | pp.71-76 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-05-15 (RECONF) |
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