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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-05-29 16:30 音声命令による電動車椅子の操作 ○水口正治・西森雅人・村井 彰・齊藤剛史・尾崎知幸・小西亮介（鳥取大）  SP2008-9 WIT2008-9 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では音声認識インタフェースを利用して車椅子を操作する音声操作型電動車椅子の開発に取り組む．音声認識処理には大語彙連続音声認識システムであるJulianを利用する．また誤認識による車椅子の誤動作を防ぐために15個の動作命令と2個の確認命令を用意する．さらにユーザが対話的にシステムを操作することを実現する．また2種のセンサ情報をもとに周囲環境を認識し，壁や障害物に衝突しそうな場合には，ユーザの指示がなくとも状況に応じて減速や停止，回避動作を行う衝突回避システムを組み込むことにより安全性の高いシステムの開発を試みる．被験者実験を通じて，音声認識精度，走行実験による走行時間や命令数，衝突回数などを計測し，本システムの有効性を評価する． |
| （英） | This paper develops a voice controlled powered wheelchair. Julian that is the large vocabulary continuous voice recognition system is used for the voice recognition. Our system has fifteen motion commands and two verification commands to prevent malfunction by false recognition. Moreover, our system implements the interactive operation of the user of the system. The collision avoidance system that works the deceleration, the stop, and the avoidance motion according to the situation even if there is no instruction of the user when it seems to recognize a surrounding environment based on two kinds of sensor information, and to collide with the wall or obstacle is built in, and we develop safety powered wheelchair. The voice recognition accuracy, the running time, the number of instructions, and the collision frequency by the running experiment, are measured through the subject experiment, and the effectiveness of this system is evaluated. | |
| キーワード | （和） | 電動車椅子 / 音声認識 / センサ情報 / 衝突回避システム / / / / |
| （英） | Powered wheelchair / voice recognition / sensor information / collision avoidance system / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 67, WIT2008-9, pp. 49-54, 2008年5月. | |
| 資料番号 | WIT2008-9 | |
| 発行日 | 2008-05-22 (SP, WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SP2008-9 WIT2008-9 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SP WIT |
| 開催期間 | 2008-05-29 - 2008-05-30 |
| 開催地（和） | 神戸大 |
| 開催地（英） | Kobe University |
| テーマ（和） | 福祉と音声処理，一般 |
| テーマ（英） | Welfare and Speech Processing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2008-05-SP-WIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 音声命令による電動車椅子の操作 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Powered Wheelchair Steered through Voice Commands |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 電動車椅子 / Powered wheelchair |
| キーワード(2)（和/英） | 音声認識 / voice recognition |
| キーワード(3)（和/英） | センサ情報 / sensor information |
| キーワード(4)（和/英） | 衝突回避システム / collision avoidance system |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 水口 正治 / Masaharu Mizuguchi / ミズグチ マサハル |
| 第1著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西森 雅人 / Masato Nishimori / ニシモリ マサト |
| 第2著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村井 彰 / Akira Murai / ムライ アキラ |
| 第3著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 齊藤 剛史 / Takeshi Saitoh / サイトウ タケシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 尾崎 知幸 / Tomoyuki Osaki / オサキ トモユキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小西 亮介 / Ryosuke Konishi / コニシ リョウスケ |
| 第6著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-05-29 16:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | SP2008-9, WIT2008-9 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.66(SP), no.67(WIT) |
| ページ範囲 | pp.49-54 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-05-22 (SP, WIT) |
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