講演抄録/キーワード |
講演名 |
2008-06-19 10:30
地理情報システムのための車載カメラ映像からの道路標識の認識 ○杉本真崇・長橋 怜・菅谷保之・金澤 靖(豊橋技科大)・伊藤吉弘・佐藤紀世久(マップクエスト) DE2008-3 PRMU2008-21 |
抄録 |
(和) |
地理情報システムに道路上の標識データベースを載せるために,車で巡航しながらビデオカメラで撮影した前方映像から,映像内にある道路交通標識を認識する方法を提案する.提案法は標識検出部と標識認識部に分かれ,検出部では,各フレーム内の初期候補領域を検出後,追跡を行なう.そして尤度がほぼ最大となるフレームでの領域を標識候補として抽出する.認識部では,その候補領域を縦横にスライスし,そのスライスした部分画像の色分布を用いた固有空間法により,認識を行なう.提案法の有効性を実ビデオ映像による実験により示す. |
(英) |
For creating the traffic sign database on GIS, we propose a method for recognizing traffic signs from video images. The proposed method consists of two parts: a sign detection part and a recognition part. The detection part first detects initial regions that includes traffic signs in each frame and starts tracking their positions by mean shift. When the likelihood of the tracking region is the most maximum, it outputs the region as a candidate sign region. Next, the recognition part recognizes the candidate sign region by eigen space method, which subspace made from the color histograms of the sliced model images and the candidate sign region. We show the effectiveness of our method by real image examples. |
キーワード |
(和) |
交通標識認識 / 地理情報システム / mean shift 追跡 / 固有空間法 / / / / |
(英) |
traffic sign recognision / GIS / mean shift tracker / eigen space method / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 108, no. 94, PRMU2008-21, pp. 13-18, 2008年6月. |
資料番号 |
PRMU2008-21 |
発行日 |
2008-06-12 (DE, PRMU) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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DE2008-3 PRMU2008-21 |