| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2008-07-18 10:20
振動波と加速度センサを用いた物体間の接触関係の取得手法
○柳沢 豊・前川卓也・岸野泰恵・亀井剛次・櫻井保志・岡留 剛（NTT） |
| 抄録 |
（和） |
本稿では，実世界中の2つの物体が接触しているかどうかを，小型の低周波の振動モータと加速度センサを用いて検出する方法について述べる．従来の測位技術では，物体の絶対的な位置 (x, y, z) を正確に取得することを目指しているが，高い精度で絶対的な位置を取得するためには多大なコストがかかる．そこで，コンテキストアウェアサービスで利用される位置情報が，必ずしも絶対的な位置情報ではなく，他の物体を基準とした相対的な位置関係であることに着目した．本稿では，この相対的な位置関係の中でも，最も基本的な関係である「接触関係」を，安価で小型な装置のみで正確に検出する方法を提案する． |
| （英） |
We propose a method to detect 'contact' objects using both vibration motors and acceleration sensor.
While vibration motors attached to an object generate low-frequency wave, an acceleration sensor attached to another object detects propagated wave if these objects contact physically each other.
To have experiments for evalutaion of our proposed method, we implemented a small device which has acceleration sensor, a wireless network device, and a small vibration motor.
As the result of the experiments, we confirm our method can be applied to detect `contact' objects except for several materials. |
| キーワード |
（和） |
ユビキタスコンピューティング / 測位 / 接触関係 / 振動伝播 / / / / |
| （英） |
Ubiquitous Computing / Positioning / Contact Relation / Low-frequency Propagation / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 108, pp. 81-86, 2008年7月. |
| 資料番号 |
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| 発行日 |
2008-07-10 (USN) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
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