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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-07-19 15:30 上肢の大きな動作のフィードバック制御を目的とする仮想運動学習環境 ○神邊篤史・永井久美・松原行宏・岡本 勝・岩根典之（広島市大）  ET2008-26 |
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| 抄録 | （和） | 運動学習による動作訓練は，新たな身体技能の獲得や日常生活における身体機能の再獲得において重要である．本報告では上肢の大きな動作のための仮想運動学習環境について提案する．本システムにおいて，学習者は環境内に提示されるポインタの位置を視覚や触覚を通して確認することで，動作を修正しながら目標位置に向かって上肢を動かしていく．具体的には，cube型環境と三次元迷路環境の2つの環境での訓練により，フィードバック制御による運動の基本である運動の計画，運動の実行と修正や，問題のある筋の特定が可能である．健常大学生を対象とした実験では，本システムを用いた動作習熟の可能性を確認できた． |
| （英） | A virtual motor training environment for feedback control of large motion of upper extremity is proposed. In this system, the user cognizes a position of stylus pointer through visual and force feedback, and moves user’s upper extremity to a target position modifying motion trajectory. The cube type environment and the three dimensional maze environment included in this system enable the user to train motion planning, implementing and modifying of motion, and identify problem muscle. The result of evaluation by university students showed that user can train and acquire the target motion by using this system. | |
| キーワード | （和） | バーチャルリアリティ / 運動学習 / フィードバック制御 / リーチング動作 / / / / |
| （英） | Virtual Reality / Motor Learning / Feedback Control / Reaching Movement / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 146, ET2008-26, pp. 51-56, 2008年7月. | |
| 資料番号 | ET2008-26 | |
| 発行日 | 2008-07-12 (ET) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ET2008-26 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ET |
| 開催期間 | 2008-07-19 - 2008-07-19 |
| 開催地（和） | 福島大学 街なかブランチ |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | Web技術の教育利用/一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ET |
| 会議コード | 2008-07-ET |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 上肢の大きな動作のフィードバック制御を目的とする仮想運動学習環境 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Virtual Motor Training Environment for Feedback Control of Large Motion of Upper Extremity |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | バーチャルリアリティ / Virtual Reality |
| キーワード(2)（和/英） | 運動学習 / Motor Learning |
| キーワード(3)（和/英） | フィードバック制御 / Feedback Control |
| キーワード(4)（和/英） | リーチング動作 / Reaching Movement |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神邊 篤史 / Atsushi Kanbe / カンベ アツシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 広島市立大学大学院 (略称： 広島市大) Hiroshima City University (略称： Hiroshima City Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 永井 久美 / Kumi Nagai / ナガイ クミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 広島市立大学 (略称： 広島市大) Hiroshima City University (略称： Hiroshima City Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松原 行宏 / Yukihiro Matsubara / マツバラ ユキヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 広島市立大学大学院 (略称： 広島市大) Hiroshima City University (略称： Hiroshima City Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡本 勝 / Masaru Okamoto / オカモト マサル |
| 第4著者 所属（和/英） | 広島市立大学大学院 (略称： 広島市大) Hiroshima City University (略称： Hiroshima City Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩根 典之 / Noriyuki Iwane / イワネ ノリユキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 広島市立大学大学院 (略称： 広島市大) Hiroshima City University (略称： Hiroshima City Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-07-19 15:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ET |
| 資料番号 | ET2008-26 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.146 |
| ページ範囲 | pp.51-56 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-07-12 (ET) |
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