| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-07-28 14:00 歩行者ナビゲーションにおける道路標識を用いた位置特定システムのための撮影状況に依存した認識度調査 ○児島伴幸・戸川 望・柳澤政生・大附辰夫（早大）  ITS2008-14 |
|
| 抄録 | （和） | GPSの普及により歩行者ナビゲーションシステムが可能になったが，都市部においてGPSは電離層やマルチパスなどの影響により数100m程度の測位誤差が生じる可能性がある．都市部において数100mの測位誤差は道路数本分の誤差に対応するため，歩行者に混乱を与えかねない．数m以下の測位誤差にするために，我々は既存インフラである道路標識と携帯カメラを用いたGPS位置補正システムを提案している．我々の提案では，携帯電話で受信したGPS座標からユーザの大まかな位置を把握し，携帯カメラで撮影した標識と地図データベースを照らし合わせ，詳細な位置を求める．GPS位置補正システムの中で重要なサブシステムの一つに道路標識認識システムがある．道路標識認識システムは，自動車向けのシステム開発が進行しているが，携帯電話向けのシステム開発はほとんど始まっていない．本稿では，我々のグループで開発を進めている2種類の道路標識認識システムを用い，実際に携帯カメラで撮影した画像を元に道路標識を解析し，撮影状況に依存した道路標識の認識度を調査する．とくに，夜間における携帯ライト・天候による逆光の影響が道路標識認識システムの認識度に変化を与えることを示した． |
| （英） | Pedestrian navigation systems are being developed by the spread of GPS.However GPS can cause approximately 100-meter error by several influences such as the ionosphere and the multipath in urban areas.In urban areas, 100-meter error may give serious confusion because 100-meter square includes several streets.We have been proposing a pedestrian positioning system using a camera phone and road traffic signs for several meter accuracy.The positioning system compares traffic signs photographed by a camera phone with the map database around the position of the user where a mobile phone grasps from the GPS coordinates, and gives the user his/her accurate position.One of the most important subsystem of this positioning system is a recognition system of road traffic signs.Such systems have been developed for cars, but not users with a mobile phone. We are developing two types recognition systems of road traffics signs.In this paper, we investgate recognition rate using them for given various photograpy conditions.In this investigation, we use the photographs which include road sings taken by the camera phone.Especially we show that the mobile light at night and the backlight at daytime affects the recognition rate drastically. |
|
| キーワード | （和） | 歩行者ナビゲーション / GPS / 位置特定 / 携帯電話 / 道路標識 / 画像認識 / / |
| （英） | pedestrian navigation / GPS / positioning / mobile phone / traffic sign / image recognition / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 171, ITS2008-14, pp. 37-42, 2008年7月. | |
| 資料番号 | ITS2008-14 | |
| 発行日 | 2008-07-21 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2008-14 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
| 開催期間 | 2008-07-28 - 2008-07-28 |
| 開催地（和） | 名古屋大学 |
| 開催地（英） | Nagoya University |
| テーマ（和） | ITSポジショニングシステム, 一般 |
| テーマ（英） | Positioning Systems for ITS, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2008-07-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 歩行者ナビゲーションにおける道路標識を用いた位置特定システムのための撮影状況に依存した認識度調査 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Recognition Rate Investigation of Various Photography Conditions for Pedestrian Positioning Using Road Traffic Signs |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者ナビゲーション / pedestrian navigation |
| キーワード(2)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(3)（和/英） | 位置特定 / positioning |
| キーワード(4)（和/英） | 携帯電話 / mobile phone |
| キーワード(5)（和/英） | 道路標識 / traffic sign |
| キーワード(6)（和/英） | 画像認識 / image recognition |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 児島 伴幸 / Tomoyuki Kojima / コジマ トモユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 戸川 望 / Nozomu Togawa / トガワ ノゾム |
| 第2著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柳澤 政生 / Masao Yanagisawa / ヤナギサワ マサオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大附 辰夫 / Tatsuo Ohtsuki / オオツキ タツオ |
| 第4著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-07-28 14:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2008-14 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.171 |
| ページ範囲 | pp.37-42 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-07-21 (ITS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]