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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-09-11 14:50 偶数台の自律分散ロボット群に対するリング上での一点集合問題について ○羽場康太郎・泉 泰介・片山喜章・犬塚信博・和田幸一（名工大）  COMP2008-30 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，自律分散ロボット群によるリング上での一点集合問題を扱う．文献[1]では初期形状が周期的もしくは辺辺対称の場合，またはロボットが$2$台の場合に一点集合不可能なことが示され，それ以外の場合で，一点集合アルゴリズムが示されている．本稿では，形状をさらに分類し，未解決だった偶数台での対称的な初期形状について考察する．準同期モデルの場合，ロボット台数$4$台について可解であるための必要十分条件を与えた．非同期モデルの場合，ロボット台数$4$台で点点対称な形状に対する一点集合アルゴリズムと，ロボット台数$2n(n\geq 3)$台で点点ロボット対称な形状に対する一点集合アルゴリズムを与えた． |
| （英） | This paper studies a gathering problem in a ring for $2n$ autonomous mobile robots. In [1] it is shown that gathering is impossible when initial configuration is periodic, edge-edge symmetric or the number of robots is two, and there is a gathering algorithm in the other cases. In this paper, we consider the gathering problem of an even number of robots for symmetric configurations. We provide a gathering algorithm for $4$ robots on a semi-synchronous model. For $2n(n\geq 3)$ robots we provide a gathering algorithm for robot-robot symmetric configuration on an asynchronous model. | |
| キーワード | （和） | 自律分散ロボット / リング / 一点集合 / / / / / |
| （英） | Autonomous Mobile Robots / Ring / Gathering / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 206, COMP2008-30, pp. 47-54, 2008年9月. | |
| 資料番号 | COMP2008-30 | |
| 発行日 | 2008-09-04 (COMP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | COMP2008-30 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | COMP |
| 開催期間 | 2008-09-11 - 2008-09-11 |
| 開催地（和） | 名古屋工業大学 |
| 開催地（英） | Nagoya Inst. of Tech. |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | COMP |
| 会議コード | 2008-09-COMP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 偶数台の自律分散ロボット群に対するリング上での一点集合問題について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On Gathering Problem in a Ring for 2n Autonomous Mobile Robots |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自律分散ロボット / Autonomous Mobile Robots |
| キーワード(2)（和/英） | リング / Ring |
| キーワード(3)（和/英） | 一点集合 / Gathering |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 羽場 康太郎 / Kotaro Haba / ハバ コウタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute Of Technology (略称： NIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 泉 泰介 / Taisuke Izumi / イズミ タイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute Of Technology (略称： NIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 片山 喜章 / Yoshiaki Katayama / カタヤマ ヨシアキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute Of Technology (略称： NIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 犬塚 信博 / Nobuhiro Inuzuka / イヌヅカ ノブヒロ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute Of Technology (略称： NIT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 和田 幸一 / Koichi Wada / ワダ コウイチ |
| 第5著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute Of Technology (略称： NIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-09-11 14:50:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | COMP |
| 資料番号 | COMP2008-30 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.206 |
| ページ範囲 | pp.47-54 |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2008-09-04 (COMP) |
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