| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2008-09-25 13:55
複数特徴点の追跡によるカメラ動き補償
○上村浩文・石川聖二（九工大）・Krystian Mikolajczyk（Univ. of Surrey） |
| 抄録 |
（和） |
本論文では，複数特徴点の追跡によるカメラ動き補償を提案する．提案法では，特徴点の検出にFAST特徴点検出器を用い，特徴点の追跡にKLT法及びSIFTデスクリプタを用いたロバストな特徴点追跡手法を提案しこれを用いる．各特徴点の追跡情報を画像の荒いセグメンテーション情報と結び付けることにより，フレーム間における背景の動きを複数の平面射影変換モデルとして推定する．動き補償を行うことにより，動画像中からカメラによる動きを補償した移動物体のみの動き情報の推定を行う．複数の異なる環境において移動カメラによって撮影した動画像に対して本手法を適用し，効果的な動き補償が行える結果を得た． |
| （英） |
This paper describes an approach to local feature tracking and robust estimation of background motion under camera motion. The main contribution is a robust feature tracking algorithm based on KLT tracker and SIFT as well as a method for estimating dominant planes in the scene. We employ FAST feature detector to obtain large number of features for every frame. The motion vectors for the features are estimated using optical flow and SIFT based matching. The features are combined with the segmented parts on the image to estimate dominant homographies, and then separated into static and moving ones regardless of the camera motion. The camera motion compensation shows very good accuracy on a number of test sequences. |
| キーワード |
（和） |
FAST / KLT / SIFT / 平面射影変換 / オプティカルフロー / カメラ動き補償 / / |
| （英） |
FAST / KLT / SIFT / Homography / Optical flow / Camera motion compensation / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 108, pp. 5-8, 2008年9月. |
| 資料番号 |
|
| 発行日 |
2008-09-18 (SIP, SIS) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
SIS SIP IPSJ-AVM |
| 開催期間 |
2008-09-25 - 2008-09-26 |
| 開催地（和） |
九州工業大学戸畑キャンパス 付属図書館ＡＶホール |
| 開催地（英） |
Tobata Campus, Kyushu Institute of Technology |
| テーマ（和） |
信号処理，知的マルチメディアシステム，および一般 |
| テーマ（英） |
Signal Processing, Intelligent Multimedia Systems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
IPSJ-AVM |
| 会議コード |
2008-09-SIS-SIP-AVM |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
複数特徴点の追跡によるカメラ動き補償 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
Camera Motion Compensation Based on Multi Feature Point Tracking |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
FAST / FAST |
| キーワード(2)（和/英） |
KLT / KLT |
| キーワード(3)（和/英） |
SIFT / SIFT |
| キーワード(4)（和/英） |
平面射影変換 / Homography |
| キーワード(5)（和/英） |
オプティカルフロー / Optical flow |
| キーワード(6)（和/英） |
カメラ動き補償 / Camera motion compensation |
| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
上村 浩文 / Hirofumi Uemura / ウエムラ ヒロフミ |
| 第1著者 所属（和/英） |
九州工業大学 (略称： 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称： Kyushu Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
石川 聖二 / Seiji Ishikawa / イシカワ セイジ |
| 第2著者 所属（和/英） |
九州工業大学 (略称： 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称： Kyushu Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
Krystian Mikolajczyk / Krystian Mikolajczyk / ミコライチック クリスチアン |
| 第3著者 所属（和/英） |
University of Surrey (略称： Univ. of Surrey)
University of Surrey (略称： UniS) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2008-09-25 13:55:00 |
| 発表時間 |
25分 |
| 申込先研究会 |
IPSJ-AVM |
| 資料番号 |
SIP2008-90, SIS2008-25 |
| 巻番号（vol） |
vol.108 |
| 号番号（no） |
no.213(SIP), no.214(SIS) |
| ページ範囲 |
pp.5-8 |
| ページ数 |
4 |
| 発行日 |
2008-09-18 (SIP, SIS) |
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