講演抄録/キーワード |
講演名 |
2008-09-25 13:30
逐次背景推定による移動物体検出 ○三好 誠・タン ジュークイ・金 亨燮・石川聖二(九工大) |
抄録 |
(和) |
本論文では,ゆっくりと動くカメラによって撮影された映像に対して,背景差分を用いて移動物体を検出する手法について述べる.提案手法は背景画像を逐次的に推定するためにTemporal Median Filterを用いる.カメラが動くため,連続フレーム間のカメラ運動を推定し,カメラ運動でフレーム間補償を行う.そして,補償後に得られる共通画像部分に対してTemporal Median Filterを適用する.さらに,カメラ運動推定をより正確に行うために,局所相関マップを計算し,推定される動きベクトル内のアウトライヤを除去する.提案手法を移動する車両の前席に取り付けたカメラで撮影された映像に適用し,良好な結果を得た. |
(英) |
This paper describes a technique for extracting moving objects from a video image sequence taken by a slowly moving camera by background subtraction. A temporal median filter is applied which detects the latest background images sequentially. The camera motion is estimated using a registration algorithm and the temporal median filter is applied to the common image area among a set of successive image frames to extract the background. In order that the camera motion estimation may become more exact and effective, local correlation maps are calculated which can exclude outliers in estimated motion vectors. The technique was applied to the video images taken from a camera set at the front seat of a car, and satisfactory results were obtained. |
キーワード |
(和) |
物体検出 / 移動カメラ / 背景差分 / Temporal Median Filter / 局所相関マップ / / / |
(英) |
Object detection / Mobile camera / Background subtraction / Temporal median filter / Local correlation map / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 108, pp. 1-4, 2008年9月. |
資料番号 |
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発行日 |
2008-09-18 (SIP, SIS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
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