| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2008-09-25 13:30
逐次背景推定による移動物体検出
○三好 誠・タン ジュークイ・金 亨燮・石川聖二（九工大） |
| 抄録 |
（和） |
本論文では，ゆっくりと動くカメラによって撮影された映像に対して，背景差分を用いて移動物体を検出する手法について述べる．提案手法は背景画像を逐次的に推定するためにTemporal Median Filterを用いる．カメラが動くため，連続フレーム間のカメラ運動を推定し，カメラ運動でフレーム間補償を行う．そして，補償後に得られる共通画像部分に対してTemporal Median Filterを適用する．さらに，カメラ運動推定をより正確に行うために，局所相関マップを計算し，推定される動きベクトル内のアウトライヤを除去する．提案手法を移動する車両の前席に取り付けたカメラで撮影された映像に適用し，良好な結果を得た． |
| （英） |
This paper describes a technique for extracting moving objects from a video image sequence taken by a slowly moving camera by background subtraction. A temporal median filter is applied which detects the latest background images sequentially. The camera motion is estimated using a registration algorithm and the temporal median filter is applied to the common image area among a set of successive image frames to extract the background. In order that the camera motion estimation may become more exact and effective, local correlation maps are calculated which can exclude outliers in estimated motion vectors. The technique was applied to the video images taken from a camera set at the front seat of a car, and satisfactory results were obtained. |
| キーワード |
（和） |
物体検出 / 移動カメラ / 背景差分 / Temporal Median Filter / 局所相関マップ / / / |
| （英） |
Object detection / Mobile camera / Background subtraction / Temporal median filter / Local correlation map / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 108, pp. 1-4, 2008年9月. |
| 資料番号 |
|
| 発行日 |
2008-09-18 (SIP, SIS) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
SIS SIP IPSJ-AVM |
| 開催期間 |
2008-09-25 - 2008-09-26 |
| 開催地（和） |
九州工業大学戸畑キャンパス 付属図書館ＡＶホール |
| 開催地（英） |
Tobata Campus, Kyushu Institute of Technology |
| テーマ（和） |
信号処理，知的マルチメディアシステム，および一般 |
| テーマ（英） |
Signal Processing, Intelligent Multimedia Systems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
IPSJ-AVM |
| 会議コード |
2008-09-SIS-SIP-AVM |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
逐次背景推定による移動物体検出 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
Extracting Moving Objects from a Video by Sequential Background Detection |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
物体検出 / Object detection |
| キーワード(2)（和/英） |
移動カメラ / Mobile camera |
| キーワード(3)（和/英） |
背景差分 / Background subtraction |
| キーワード(4)（和/英） |
Temporal Median Filter / Temporal median filter |
| キーワード(5)（和/英） |
局所相関マップ / Local correlation map |
| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
三好 誠 / Makoto Miyoshi / ミヨシ マコト |
| 第1著者 所属（和/英） |
九州工業大学 (略称： 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
タン ジュークイ / Joo Kooi Tan / タン ジュークイ |
| 第2著者 所属（和/英） |
九州工業大学 (略称： 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
金 亨燮 / Hyoungseop Kim / キム ヒョンソプ |
| 第3著者 所属（和/英） |
九州工業大学 (略称： 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
石川 聖二 / Seiji Ishikawa / イシカワ セイジ |
| 第4著者 所属（和/英） |
九州工業大学 (略称： 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2008-09-25 13:30:00 |
| 発表時間 |
25分 |
| 申込先研究会 |
IPSJ-AVM |
| 資料番号 |
SIP2008-89, SIS2008-24 |
| 巻番号（vol） |
vol.108 |
| 号番号（no） |
no.213(SIP), no.214(SIS) |
| ページ範囲 |
pp.1-4 |
| ページ数 |
4 |
| 発行日 |
2008-09-18 (SIP, SIS) |