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講演抄録/キーワード
講演名 2008-09-25 13:30
逐次背景推定による移動物体検出
三好 誠タン ジュークイ金 亨燮石川聖二九工大
抄録 (和) 本論文では,ゆっくりと動くカメラによって撮影された映像に対して,背景差分を用いて移動物体を検出する手法について述べる.提案手法は背景画像を逐次的に推定するためにTemporal Median Filterを用いる.カメラが動くため,連続フレーム間のカメラ運動を推定し,カメラ運動でフレーム間補償を行う.そして,補償後に得られる共通画像部分に対してTemporal Median Filterを適用する.さらに,カメラ運動推定をより正確に行うために,局所相関マップを計算し,推定される動きベクトル内のアウトライヤを除去する.提案手法を移動する車両の前席に取り付けたカメラで撮影された映像に適用し,良好な結果を得た. 
(英) This paper describes a technique for extracting moving objects from a video image sequence taken by a slowly moving camera by background subtraction. A temporal median filter is applied which detects the latest background images sequentially. The camera motion is estimated using a registration algorithm and the temporal median filter is applied to the common image area among a set of successive image frames to extract the background. In order that the camera motion estimation may become more exact and effective, local correlation maps are calculated which can exclude outliers in estimated motion vectors. The technique was applied to the video images taken from a camera set at the front seat of a car, and satisfactory results were obtained.
キーワード (和) 物体検出 / 移動カメラ / 背景差分 / Temporal Median Filter / 局所相関マップ / / /  
(英) Object detection / Mobile camera / Background subtraction / Temporal median filter / Local correlation map / / /  
文献情報 信学技報, vol. 108, pp. 1-4, 2008年9月.
資料番号  
発行日 2008-09-18 (SIP, SIS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
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研究会情報
研究会 SIS SIP IPSJ-AVM  
開催期間 2008-09-25 - 2008-09-26 
開催地(和) 九州工業大学戸畑キャンパス 付属図書館AVホール 
開催地(英) Tobata Campus, Kyushu Institute of Technology 
テーマ(和) 信号処理,知的マルチメディアシステム,および一般 
テーマ(英) Signal Processing, Intelligent Multimedia Systems, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 IPSJ-AVM 
会議コード 2008-09-SIS-SIP-AVM 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 逐次背景推定による移動物体検出 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Extracting Moving Objects from a Video by Sequential Background Detection 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 物体検出 / Object detection  
キーワード(2)(和/英) 移動カメラ / Mobile camera  
キーワード(3)(和/英) 背景差分 / Background subtraction  
キーワード(4)(和/英) Temporal Median Filter / Temporal median filter  
キーワード(5)(和/英) 局所相関マップ / Local correlation map  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 三好 誠 / Makoto Miyoshi / ミヨシ マコト
第1著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyutech)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) タン ジュークイ / Joo Kooi Tan / タン ジュークイ
第2著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyutech)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 金 亨燮 / Hyoungseop Kim / キム ヒョンソプ
第3著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyutech)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 石川 聖二 / Seiji Ishikawa / イシカワ セイジ
第4著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyutech)
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講演者 第1著者 
発表日時 2008-09-25 13:30:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 IPSJ-AVM 
資料番号 SIP2008-89, SIS2008-24 
巻番号(vol) vol.108 
号番号(no) no.213(SIP), no.214(SIS) 
ページ範囲 pp.1-4 
ページ数
発行日 2008-09-18 (SIP, SIS) 


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