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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-09-26 09:20 超音波アクチュエータの予圧制御の実験的検討 ○青柳 学・武村剛志・秋庭啓次郎（室蘭工大）・高野剛浩（東北工大）・田村英樹・富川義朗（山形大）  US2008-39 |
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| 抄録 | （和） | 接触型の超音波アクチュエータは一定の予圧下で駆動される．予圧によって負荷特性が変わることは良く知られているが，予圧を電気的に変え，制御に使用する試みは積極的にはなされていない．予圧による回転制御によって新しい動作が可能と考えられる．例えば，立ち上がり特性の改善や力触覚提示のためのトルクフリー特性の実現などである．本報告では，筆者らが考案した電気的に予圧を変えることができる超音波アクチュエータの動作特性について報告する．電気的に予圧が変えられることを確認し，予圧制御によって幅広いトルク特性が実現できることが確認された． |
| （英） | The contact type of an ultrasonic motor (USM) is usually operated under constant preload. It is well-known that a preload affects the performance of USM. However, there is no electrical preload control system, and the preload has not been utilized in a control. By a preload control, USM will possibly have a new performance e.g. the improvement of a transient response, the realization of torque free state for haptic interface. In order to change the preload of USM, the authors developed an ultrasonic actuator which can electrically control a preload. From some experiments, it was confirmed that this actuator can change a preload over wide range and that revolution speed and torque were widely controllable by a preload control. | |
| キーワード | （和） | 予圧制御 / クラッチ / 超音波アクチュエータ / 変位拡大機構 / 積層圧電アクチュエータ / / / |
| （英） | Preload Control / Clutch / Ultrasonic Actuator / Mechanical Amplifier / Multilayered Piezoelectric Actuator / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 212, US2008-39, pp. 41-46, 2008年9月. | |
| 資料番号 | US2008-39 | |
| 発行日 | 2008-09-18 (US) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | US2008-39 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | US |
| 開催期間 | 2008-09-25 - 2008-09-26 |
| 開催地（和） | 東北大学(南講義棟103室) |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | US |
| 会議コード | 2008-09-US |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 超音波アクチュエータの予圧制御の実験的検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Examination of Electrical Control of Ultrasonic Actuator |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 予圧制御 / Preload Control |
| キーワード(2)（和/英） | クラッチ / Clutch |
| キーワード(3)（和/英） | 超音波アクチュエータ / Ultrasonic Actuator |
| キーワード(4)（和/英） | 変位拡大機構 / Mechanical Amplifier |
| キーワード(5)（和/英） | 積層圧電アクチュエータ / Multilayered Piezoelectric Actuator |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 青柳 学 / Manabu Aoyagi / アオヤギ マナブ |
| 第1著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： Muroran Institute of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 武村 剛志 / Tsuyoshi Takemura / タケムラ ツヨシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： Muroran Institute of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 秋庭 啓次郎 / Keijiro Akiba / アキバ ケイジロウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： Muroran Institute of Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高野 剛浩 / Takehiro Takano / タカノ タケヒロ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東北工業大学 (略称： 東北工大) Tohoku Institute of Technology (略称： Tohoku Institute of Tech.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田村 英樹 / Hideki Tamura / タムラ ヒデキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 山形大学 (略称： 山形大) Yamagata University (略称： Yamagata Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 富川 義朗 / Yoshiro Tomikawa / |
| 第6著者 所属（和/英） | 山形大学 (略称： 山形大) Yamagata University (略称： Yamagata Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-09-26 09:20:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | US |
| 資料番号 | US2008-39 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.212 |
| ページ範囲 | pp.41-46 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-09-18 (US) |
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