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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-10-03 13:15 ユビキッキ:オフィス活動支援のための分散配置型ポータブルロボット ○蔵田武志・佐宗 晃（産総研）・酒田信親（産総研/阪大）・興梠正克・大隈隆史・児島宏明（産総研）・勝山悟朗・北口貴史（リコー）  MVE2008-57 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では、主にオフィス環境における遠隔対話支援や情報提示のための分散設置型ポータブルロボット「ユビキッキ」について紹介する。試作したユビキッキのプロトタイプは、レーザスキャナによる壁や床などへの単純な図形の描画機能、映像撮影機能、マイクアレイによる音源位置同定機能、音声発話機能、アクティブRFIDを用いた個人認証・位置計測機能、ネットワーク通信機能を有する。自律移動ができない代わりに、可搬性や設置形態の自由度が高いという特徴をもつ。これらの機能や特徴を組み合わせて実現される、自律的、または遠隔操作的なオフィス活動支援サービスについても概説する。 |
| （英） | In this paper, we present distributed portable robots for remote-interaction support and information provision mainly in office environments which we call "Ubi-kikki". The prototype system that we developed is capable of simple-figure drawing onto walls, floors, etc. with a laser scanner, video capturing, sound-source location identification with a microphone array, speech synthesis, ID verification and the localization with active RFIDs, and network communication. Ubi-kikki also has good features that it is highly portable and that it can be easily placed in various ways instead of no capability of autonomous mobility. We also give an outline of office-activity-support services that Ubi-kikki can realize autonomously or in remote operation by combining the distinctive functionalities and features. | |
| キーワード | （和） | オフィスロボット / レーザ投影 / 音源位置同定 / オフィス空間での活動支援 / 遠隔対話支援 / / / |
| （英） | Office robot / Laser projection / Sound-source location identification / Office-space activity support / remote-interaction support / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 226, MVE2008-57, pp. 67-72, 2008年10月. | |
| 資料番号 | MVE2008-57 | |
| 発行日 | 2008-09-25 (MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MVE2008-57 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
| 開催期間 | 2008-10-02 - 2008-10-03 |
| 開催地（和） | 釧路市観光国際交流センター |
| 開催地（英） | Kushiro Tourism & Intl Relations Ctr |
| テーマ（和） | 複合現実感，仮想都市，および一般（VR学会SIG-MR, SIG-CSと共催） |
| テーマ（英） | Mixed Reality, Cyber Space, etc. (with SIG-MR and SIG-CS of VRSJ) |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2008-10-MVE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ユビキッキ:オフィス活動支援のための分散配置型ポータブルロボット |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Ubi-kikki: Distributed portable robots for supporting office activities |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | オフィスロボット / Office robot |
| キーワード(2)（和/英） | レーザ投影 / Laser projection |
| キーワード(3)（和/英） | 音源位置同定 / Sound-source location identification |
| キーワード(4)（和/英） | オフィス空間での活動支援 / Office-space activity support |
| キーワード(5)（和/英） | 遠隔対話支援 / remote-interaction support |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 蔵田 武志 / Takeshi Kurata / クラタ タケシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐宗 晃 / Akira Sasou / サソウ アキラ |
| 第2著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 酒田 信親 / Nobuchika Sakata / サカタ ノブチカ |
| 第3著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所/大阪大学 (略称： 産総研/阪大) Advanced Industrial Science and Technology/Osaka University (略称： AIST/Osaka Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 興梠 正克 / Masakatsu Kourogi / コウロギ マサカツ |
| 第4著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大隈 隆史 / Takashi Okuma / オオクマ タカシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 児島 宏明 / Hiroaki Kojima / コジマ ヒロアキ |
| 第6著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 勝山 悟朗 / Goro Katsuyama / カツヤマ ゴロウ |
| 第7著者 所属（和/英） | リコー (略称： リコー) Richo (略称： Richo) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北口 貴史 / Takashi Kitaguchi / キタグチ タカシ |
| 第8著者 所属（和/英） | リコー (略称： リコー) Richo (略称： Richo) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-10-03 13:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | MVE2008-57 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.226 |
| ページ範囲 | pp.67-72 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-09-25 (MVE) |
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