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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-10-09 13:40 ［パネル討論］制御のための無線伝送 ～ 制御のための無線通信の信頼性に関する考察 ～ ○片山正昭（名大）  WBS2008-28 |
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| 抄録 | （和） | 産業システムの高度化のためには，構成要素である機器の配置の変更や追加・削除等に対応が容易な無線通信の導入が求められている．もちろん高速クレーン，無人台車，ロボットといった自律移動機器や，振動・回転する産業機器に対するセンシング・制御においては無線通信が不可欠である．ところが比較的少量低速のデータを定められた遅延以内で確実に伝送することが必要な制御通信においては，周波数の有効利用（速度の向上）を目指して開発されてきた従来の無線通信方式は信頼性の面で不安がある．特に工場等の電波伝搬は，遅延分散やドップラ広がりが小さいマルチパスフェージングとシャドウイングが支配する環境であり，広帯域長時間にわたる電波強度の低下による信頼性が損なわれる恐れがある．しかしながら制御を目的とした無線通信の利用については，研究報告が少ない．またそれらの多くが有線制御通信に既存の無線方式をそのまま適用するものである．制御システムの無線化が，制御システムの信頼性にへ与える影響や，信頼性の定義そのものについての検討も十分とはいえない．そこで本ディスカッションでは，産業機器の制御に無線技術を導入することがシステムの信頼性に及ぼす影響や性能評価尺度，また無線システムの信頼性性能向上技術や最近の研究動向について論じる． |
| （英） | Wireless technology has advantageous features in industrial networks for sensing and control. The introduction of wireless is important not only for mobile subsystems but also for flexibility (smaller cost and time) of installation and rearrangement of machines. Wireless communications have been developed aiming higher frequency efficiency, or higher speed, for a given bandwidth with acceptable average error rate. In many wireless controls, on the contrary, data to be sent is relatively small and high data rate is not required, however, the data has to arrive to its destination just-in-time with high reliability. Because of the different requirements in wireless communications and controls, investigation of wireless technology for control is necessary; however, there are few studies on wireless control from the viewpoint of wireless technology. This presentation for the panel discussion thus introduces the recent works of the author’s research group on impacts of wireless technology for control systems, measure of reliability, and strategies for performance improvements. | |
| キーワード | （和） | 無線制御 / 信頼性 / アウテージ確率 / ダイバシチ技術 / 屋内電波伝搬環境 / / / |
| （英） | Wireless Control / Robustness / Reliability / Outage Prpbability / Diversity / Indoor Channel / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 231, WBS2008-28, pp. 3-8, 2008年10月. | |
| 資料番号 | WBS2008-28 | |
| 発行日 | 2008-10-02 (WBS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2008-28 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS |
| 開催期間 | 2008-10-09 - 2008-10-10 |
| 開催地（和） | 山口大学（宇部） |
| 開催地（英） | Yamaguchi Univ. |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WBS |
| 会議コード | 2008-10-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 制御のための無線伝送 |
| サブタイトル（和） | 制御のための無線通信の信頼性に関する考察 |
| タイトル（英） | Control over wireless |
| サブタイトル（英） | Some Considerations on Reliability and Robustness of Radio Control Systems |
| キーワード(1)（和/英） | 無線制御 / Wireless Control |
| キーワード(2)（和/英） | 信頼性 / Robustness |
| キーワード(3)（和/英） | アウテージ確率 / Reliability |
| キーワード(4)（和/英） | ダイバシチ技術 / Outage Prpbability |
| キーワード(5)（和/英） | 屋内電波伝搬環境 / Diversity |
| キーワード(6)（和/英） | / Indoor Channel |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama / カタヤマ マサアキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-10-09 13:40:00 |
| 発表時間 | 40分 |
| 申込先研究会 | WBS |
| 資料番号 | WBS2008-28 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.231 |
| ページ範囲 | pp.3-8 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-10-02 (WBS) |
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