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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-10-23 14:15 3次元上肢リハビリ支援装置EMULと脳機能計測NIRSを用いた上肢機能訓練・評価システム ○原口 真・菊池武士・園部真弓（阪大）・三原雅史・畠中めぐみ・宮井一郎（森之宮病院）・古荘純次（阪大）  WIT2008-37 |
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| 抄録 | （和） | 高齢化社会の進む中，脳卒中等の疾患や高齢化などの理由により運動機能に障害を持つ人は今後益々増加すると懸念される．これらの人々に対して，ADLの改善を目的とした効果的なリハビリ環境を提供することは重要な課題である．効果的なリハビリ支援システムを構築するには訓練環境の構築と同時に，訓練の評価体制を充実させることが重要な要素となる．これには，人体に対して多方面からの計測を行うことが必要となる．本研究では，上肢リハビリ支援ロボットEMULと脳機能計測法NIRSを利用した定量的な上肢運動機能評価システムの構築を行う． |
| （英） | In order to evaluate upper limb’s rehabilitation of patients after stroke from a quantitative viewpoint, we present about development of training and evaluation system using 3-DOF Rehabilitation robot “EMUL”, and Near-infrared Spectroscopy (NIRS). | |
| キーワード | （和） | リハビリロボット / 上肢リハビリ / 脳機能計測 / / / / / |
| （英） | Rehabilitation Robot / Upper Limb / Brain Function Imaging / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 254, WIT2008-37, pp. 31-34, 2008年10月. | |
| 資料番号 | WIT2008-37 | |
| 発行日 | 2008-10-15 (WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2008-37 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
| 開催期間 | 2008-10-22 - 2008-10-23 |
| 開催地（和） | 国立障害者リハビリテーションセンター |
| 開催地（英） | NRCD |
| テーマ（和） | 福祉情報工学一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2008-10-WIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 3次元上肢リハビリ支援装置EMULと脳機能計測NIRSを用いた上肢機能訓練・評価システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Exercise / evaluation system for upper limbs using 3D rehabilitation robot “EMUL” and Near Infrared Spectroscopy “NIRS” |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | リハビリロボット / Rehabilitation Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 上肢リハビリ / Upper Limb |
| キーワード(3)（和/英） | 脳機能計測 / Brain Function Imaging |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原口 真 / Makoto Haraguchi / ハラグチ マコト |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 菊池 武士 / Takehito Kikuchi / キクチ タケヒト |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 園部 真弓 / Mayumi Sonobe / ソノベ マユミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三原 雅史 / Masahito Mihara / ミハラ マサヒト |
| 第4著者 所属（和/英） | 森之宮病院 (略称： 森之宮病院) Morinomiya Hospital (略称： Morinomiya Hosp.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 畠中 めぐみ / Megumi Hatakenaka / ハタケナカ メグミ |
| 第5著者 所属（和/英） | 森之宮病院 (略称： 森之宮病院) Morinomiya Hospital (略称： Morinomiya Hosp.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮井 一郎 / Ichiro Miyai / ミヤイ イチロウ |
| 第6著者 所属（和/英） | 森之宮病院 (略称： 森之宮病院) Morinomiya Hospital (略称： Morinomiya Hosp.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古荘 純次 / Junji Furusho / フルショウ ジュンジ |
| 第7著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-10-23 14:15:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2008-37 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.254 |
| ページ範囲 | pp.31-34 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2008-10-15 (WIT) |
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