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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-10-23 14:45 手首を含む上肢リハビリ装置を用いたリーチング動作評価および訓練システムの開発 ○大山裕基（阪大）・小田邦彦（阪電通大）・五十棲士朗・民田和也・菊池武士・古荘純次（阪大）  WIT2008-38 |
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| 抄録 | （和） | 日常生活において，上肢の働きは重要な役割を占めている．高齢化や脳卒中などによる運動機能障害者の機能回復のためにはリハビリテーションが必要である．近年ロボット技術・VR技術を応用したリハビリ支援システムへの期待が高まっている．リハビリ支援システムの導入により，療法士の負荷の軽減や再現性のある訓練，定量的評価が可能となる．本研究では，６自由度上肢リハビリ装置「セラフィ」の改良を行い，脳卒中患者による共同運動の評価システム構築した．そして，リーチング動作の計測・評価の実験を行い，それらの結果を用いてリーチング訓練アプリケーションを開発した． |
| （英） | Movements of the upper limbs are indispensable for daily activities. Upper rehabilitation is important for people who have a physical disorder, for example aged people or stroke patients who have hemplegia. In recent years, the need for rehabilitation support systems is increasing, which use robot technology and virtual reality technology. The system is able to not only provide supports to therapists but also contribute to repeatable training and quantitative evaluation. We have improved a rehabilitation robot “Robotherapst” for upper limbs including wrists to evaluate synergy pattern of stroke patients, and carried out the experiments for evaluating and measuring reaching movements. In addition, we have developed application software for reaching training with the experimental results. | |
| キーワード | （和） | リハビリテーションロボット / リーチング動作 / 訓練アプリケーション / / / / / |
| （英） | Rehabilitation Robot / Reaching Movements / Training System / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 254, WIT2008-38, pp. 35-40, 2008年10月. | |
| 資料番号 | WIT2008-38 | |
| 発行日 | 2008-10-15 (WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2008-38 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
| 開催期間 | 2008-10-22 - 2008-10-23 |
| 開催地（和） | 国立障害者リハビリテーションセンター |
| 開催地（英） | NRCD |
| テーマ（和） | 福祉情報工学一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2008-10-WIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 手首を含む上肢リハビリ装置を用いたリーチング動作評価および訓練システムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of System to Evaluate and Train Reaching Movements with Rehabilitation Robot for Upper Limbs including Wrists |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | リハビリテーションロボット / Rehabilitation Robot |
| キーワード(2)（和/英） | リーチング動作 / Reaching Movements |
| キーワード(3)（和/英） | 訓練アプリケーション / Training System |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大山 裕基 / Yuuki Ohyama / オオヤマ ユウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小田 邦彦 / Kunihiko Oda / オダ クニヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪電機通信大学 (略称： 阪電通大) Osaka Electro-Communication University (略称： OECU) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 五十棲 士朗 / Shiro Isozumi / イソズミ シロウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 民田 和也 / Kazuya Tamida / タミダ カズヤ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 菊池 武士 / Takehito Kikuchi / キクチ タケヒト |
| 第5著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古荘 純次 / Junji Furusho / フルショウ ジュンジ |
| 第6著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-10-23 14:45:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2008-38 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.254 |
| ページ範囲 | pp.35-40 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-10-15 (WIT) |
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