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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-10-24 14:25 義手制御に向けた針筋電信号による手指状態推定 ～ 単収縮モデルを用いた推定手法の提案 ～ ○橘 秀幸・鈴木隆文・満渕邦彦（東大）  NC2008-56 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，義手制御に向けて，針筋電信号を筋の単収縮を模したモデルへ入力することによって，指の筋の張力の推定を行なう手法の提案と，実験データによる有効性の実証を行なった． |
| （英） | In this study, for the control of an artificial hand, we propose an method for estimating muscular tension of fingers by inputting needle EMG signals into the second order system which imitates muscle twitch contraction, and verify the effectiveness of the method by the experimental data. | |
| キーワード | （和） | 単収縮 / 筋電義手 / 針筋電信号 / 2次系 / / / / |
| （英） | twitch / EMG prosthesisf / needle EMG / second order system / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 264, NC2008-56, pp. 107-110, 2008年10月. | |
| 資料番号 | NC2008-56 | |
| 発行日 | 2008-10-16 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2008-56 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
| 開催期間 | 2008-10-23 - 2008-10-24 |
| 開催地（和） | 東北大学 |
| 開催地（英） | Tohoku Univ. |
| テーマ（和） | BCI/BMIとその周辺, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2008-10-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 義手制御に向けた針筋電信号による手指状態推定 |
| サブタイトル（和） | 単収縮モデルを用いた推定手法の提案 |
| タイトル（英） | Estimation of finger state using needle EMG for the control of artificial hand |
| サブタイトル（英） | Proposal of an estimation method using single twitch contraction model |
| キーワード(1)（和/英） | 単収縮 / twitch |
| キーワード(2)（和/英） | 筋電義手 / EMG prosthesisf |
| キーワード(3)（和/英） | 針筋電信号 / needle EMG |
| キーワード(4)（和/英） | 2次系 / second order system |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橘 秀幸 / Hideyuki Tachibana / タチバナ ヒデユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Tokyo Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 隆文 / Takafumi Suzuki / スズキ タカフミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Tokyo Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 満渕 邦彦 / Kunihiko Mabuchi / マブチ クニヒコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Tokyo Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-10-24 14:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2008-56 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.264 |
| ページ範囲 | pp.107-110 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2008-10-16 (NC) |
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