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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-11-25 11:00 Positioning Algorithm Based on Joint Space-Time Constraints for Unmanned Formation-Flying Vehicles ○Wei-Ming Xu・Lin-Ling Kuang・Jian-Hua Lu（Tsinghua Univ.）  SANE2008-71 |
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| 抄録 | （和） | To improve the positioning precision of unmanned formation-flying vehicles (UFFVs) in the perturbing environment, we propose a novel strong tracking positioning algorithm (PAST) based on joint space-time constraints. The space-domain geometric constraint information of the UFFVs is combined with the time-domain strong tracking filter (STF) by Lagrange multipliers to resolve the rank deficiency in measurement equation and enhance the spatial correlation of the UFFVs tracking. Monte Carlo simulation result shows that compared with the conventional STF method, the PAST algorithm can continuously track sudden change and its positioning precision increases 53% around. |
| （英） | To improve the positioning precision of unmanned formation-flying vehicles (UFFVs) in the perturbing environment, we propose a novel strong tracking positioning algorithm (PAST) based on joint space-time constraints. The space-domain geometric constraint information of the UFFVs is combined with the time-domain strong tracking filter (STF) by Lagrange multipliers to resolve the rank deficiency in measurement equation and enhance the spatial correlation of the UFFVs tracking. Monte Carlo simulation result shows that compared with the conventional STF method, the PAST algorithm can continuously track sudden change and its positioning precision increases 53% around. | |
| キーワード | （和） | Remote sensing / Unmanned formation-flying vehicles / Strong tracking filter / joint space-time constraint / positioning / / / |
| （英） | Remote sensing / Unmanned formation-flying vehicles / Strong tracking filter / joint space-time constraint / positioning / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 318, SANE2008-71, pp. 43-48, 2008年11月. | |
| 資料番号 | SANE2008-71 | |
| 発行日 | 2008-11-17 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2008-71 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2008-11-24 - 2008-11-26 |
| 開催地（和） | Ba-Da-Guan Hotel（中国青島市） |
| 開催地（英） | Ba-Da-Guan Hotel, Qingdao |
| テーマ（和） | WSANE 2008 (Workshop for Space, Aeronautical and Navigational Electronics) |
| テーマ（英） | WSANE 2008 (Workshop for Space, Aeronautical and Navigational Electronics) |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2008-11-SANE |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Positioning Algorithm Based on Joint Space-Time Constraints for Unmanned Formation-Flying Vehicles |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Remote sensing / Remote sensing |
| キーワード(2)（和/英） | Unmanned formation-flying vehicles / Unmanned formation-flying vehicles |
| キーワード(3)（和/英） | Strong tracking filter / Strong tracking filter |
| キーワード(4)（和/英） | joint space-time constraint / joint space-time constraint |
| キーワード(5)（和/英） | positioning / positioning |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | Wei-Ming Xu / Wei-Ming Xu / |
| 第1著者 所属（和/英） | Tsinghua University (略称： 清華大) Tsinghua University (略称： Tsinghua Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | Lin-Ling Kuang / Lin-Ling Kuang / |
| 第2著者 所属（和/英） | Tsinghua University (略称： 清華大) Tsinghua University (略称： Tsinghua Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | Jian-Hua Lu / Jian-Hua Lu / |
| 第3著者 所属（和/英） | Tsinghua University (略称： 清華大) Tsinghua University (略称： Tsinghua Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-11-25 11:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2008-71 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.318 |
| ページ範囲 | pp.43-48 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-11-17 (SANE) |
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