講演抄録/キーワード |
講演名 |
2008-11-26 15:50
[特別講演]Non-Process-Noise Tracking Filter Using a 6-Dimensional Target Model ○Yoshio Kosuge(Nagasaki Univ.) SANE2008-82 |
抄録 |
(和) |
(まだ登録されていません) |
(英) |
In this paper, we present the optimal position gain matrix of a linear filter for three-dimensional target tracking using a constant velocity target model under the condition that the steady state errors for a constant acceleration target are constant. In our proposed method, we assume that the process noise is the zero vector. We also derive a new ?alpha-beta filter from our proposed method. We illustrate that the tracking performance of a new alpha-beta? filter is better than that of an alpha-beta ? filter derived from Kalman filter equations or fading memory filter equations using constant velocity target model. |
キーワード |
(和) |
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(英) |
tracking filter / Kalman filter / fading memory filter / alpha-beta filter / process noise / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 108, no. 318, SANE2008-82, pp. 107-112, 2008年11月. |
資料番号 |
SANE2008-82 |
発行日 |
2008-11-17 (SANE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
SANE2008-82 |
研究会情報 |
研究会 |
SANE |
開催期間 |
2008-11-24 - 2008-11-26 |
開催地(和) |
Ba-Da-Guan Hotel(中国青島市) |
開催地(英) |
Ba-Da-Guan Hotel, Qingdao |
テーマ(和) |
WSANE 2008 (Workshop for Space, Aeronautical and Navigational Electronics) |
テーマ(英) |
WSANE 2008 (Workshop for Space, Aeronautical and Navigational Electronics) |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
SANE |
会議コード |
2008-11-SANE |
本文の言語 |
英語 |
タイトル(和) |
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サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Non-Process-Noise Tracking Filter Using a 6-Dimensional Target Model |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
/ tracking filter |
キーワード(2)(和/英) |
/ Kalman filter |
キーワード(3)(和/英) |
/ fading memory filter |
キーワード(4)(和/英) |
/ alpha-beta filter |
キーワード(5)(和/英) |
/ process noise |
キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ |
第1著者 所属(和/英) |
長崎大学 (略称: 長崎大)
Nagasaki University (略称: Nagasaki Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2008-11-26 15:50:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
SANE |
資料番号 |
SANE2008-82 |
巻番号(vol) |
vol.108 |
号番号(no) |
no.318 |
ページ範囲 |
pp.107-112 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2008-11-17 (SANE) |
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