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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-12-05 16:20 小型ロボット組込み用途AdaBoostを用いた標識認識FPGAの設計 ○臼井 温（レイトロン）・近藤克哉（鳥取大）  SIS2008-70 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では標識の認識を行うFPGAの設計に関して述べる．室内環境において小型移動ロボットに組み込み，照明変動，対象の傾きにrobustな認識性能をFPGAで実現する．アルゴリズムはHaar-like特徴量およびAdaBoost法を用いた．ハードウェア化およびFPGA設計に際し計算量の最適化を検討し，Altera社CycloneII(EP2C35F)にインプリメントした結果，LCELL使用率23%，エラー率5%以下，標識認識処理を1フレーム時間以内において実現した． |
| （英） | In this report, we propose an FPGA design of sign recognition. The implemented FPGA will be embedded in a moving miniature robot. The object detector uses Haar-like features and AdaBoost to be robust against illumination change, sign’s rotation and tilt. FPGA evaluation showed that Lcell usage of Altera CycloneII(EP2C35F) is 23%, error rate is 5% or less, and processing time is within video frame rate. | |
| キーワード | （和） | AdaBoost / Haar-like特徴 / FPGA / / / / / |
| （英） | AdaBoost / Haar-like feature / FPGA / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 334, SIS2008-70, pp. 157-160, 2008年12月. | |
| 資料番号 | SIS2008-70 | |
| 発行日 | 2008-11-27 (SIS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIS2008-70 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
| 開催期間 | 2008-12-04 - 2008-12-05 |
| 開催地（和） | 関西大学(千里山キャンパス) |
| 開催地（英） | Kansai Univ. |
| テーマ（和） | システムオンシリコン，RFID技術および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIS |
| 会議コード | 2008-12-SIS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 小型ロボット組込み用途AdaBoostを用いた標識認識FPGAの設計 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | FPGA Design of AdaBoost-based Sign Recognition for Miniature Robot |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | AdaBoost / AdaBoost |
| キーワード(2)（和/英） | Haar-like特徴 / Haar-like feature |
| キーワード(3)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 臼井 温 / Yutaka Usui / ウスイ ユタカ |
| 第1著者 所属（和/英） | 株式会社レイトロン (略称： レイトロン) RayTron,Inc (略称： RayTron) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 近藤 克哉 / Katsuya Kondo / コンドウ カツヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) tottori university (略称： tottori univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-12-05 16:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SIS |
| 資料番号 | SIS2008-70 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.334 |
| ページ範囲 | pp.157-160 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2008-11-27 (SIS) |
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