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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-12-10 11:20 実世界における人とロボットの共有信念に基づいた相互適応的な発話生成 ○中村慎也（電通大/NICT）・岩橋直人（NICT/ATR）・長井隆行（電通大）  NLC2008-39 SP2008-94 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では、実世界状況において、ロボットが人との信念の一致度に応じて適切なコミュニケーションを行うための，発話生成手法を提案する． 提案手法はロボットに，動作やオブジェクトの概念を表す共有信念モデルを学習させると同時に，対話者との信念の一致度を推定し表現する関数を学習させる． それぞれの概念を表す信念モデルは確率モデルで表現される． 学習は，人とロボットによるオブジェクトを用いたインタラクションを通してオンラインで行われる． 学習を通してロボットは，発話を対話者が正しく理解できる確率を推定することにより，対話者との共有信念の一致度に応じて単語数を増減させるなどの適応的な発話を行うことが可能となる． 学習させる共有信念や誤った場合の正解の提示の有無など，様々な条件で実験を行い提案手法の有効性を評価した． |
| （英） | In this paper, an utterance generation method is proposed. Generated utterances are used to communicate with a user in real world depending on the degree of coincidence of belief, which shared by a user and the robot. The robot learns the belief model shared by a user and the robot, which represents the concepts such as motion and object, and the function, which expresses the degree of coincidence of beliefs, online, simultaneously, through Human-Robot interaction with objects. The robot’s system of belief is represented by a probabilistic model. Through the learning, the robot acquires the performance to select some words and to change number of words of the utterance appropriately in order to convey the utterance correctly, depending on the shared belief. The validity of the proposed algorithm is shown through some experiments under various conditions. |
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| キーワード | （和） | 発話生成 / 共有信念 / オンライン学習 / 確率モデル / / / / |
| （英） | Utterance Generation / Shared Belief / Online Learning / Probabilistic Model / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 337, NLC2008-39, pp. 91-96, 2008年12月. | |
| 資料番号 | NLC2008-39 | |
| 発行日 | 2008-12-02 (NLC, SP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLC2008-39 SP2008-94 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SP NLC |
| 開催期間 | 2008-12-09 - 2008-12-10 |
| 開催地（和） | 早稲田大学（小野記念講堂） |
| 開催地（英） | Waseda Univ. |
| テーマ（和） | 第10回 音声言語シンポジウム （SP/NLC/SLP共催） |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLC |
| 会議コード | 2008-12-SP-NLC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 実世界における人とロボットの共有信念に基づいた相互適応的な発話生成 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Mutually-Adaptive Generation of Utterances Based on Belief Shared by Human And Robots in Real World. |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 発話生成 / Utterance Generation |
| キーワード(2)（和/英） | 共有信念 / Shared Belief |
| キーワード(3)（和/英） | オンライン学習 / Online Learning |
| キーワード(4)（和/英） | 確率モデル / Probabilistic Model |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 慎也 / Shinya Nakamura / ナカムラ シンヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 電気通信大学，独立行政法人 情報通信研究機構 (略称： 電通大/NICT) The University of Electro-Communications, National Institute of Information and Communications Technology (略称： UEC/NICT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩橋 直人 / Naoto Iwahashi / イワハシ ナオト |
| 第2著者 所属（和/英） | 独立行政法人 情報通信研究機構，株式会社 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： NICT/ATR) National Institute of Information and Communications Technology, Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： NICT/ATR) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長井 隆行 / Takayuki Nagai / ナガイ タカユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： The University of Electro-Communications) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-12-10 11:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLC |
| 資料番号 | NLC2008-39, SP2008-94 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.337(NLC), no.338(SP) |
| ページ範囲 | pp.91-96 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-12-02 (NLC, SP) |
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