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講演抄録/キーワード
講演名 2008-12-18 14:50
多重解像度解析を応用したフレーム合成による遠方車両認識手法の提案
寒澤佑介大川剛直神戸大)・伊東敏夫ダイハツPRMU2008-160
抄録 (和) ITSの実現に向けた研究の一つに,車両に搭載した車載カメラによる先行車両の認識が挙げられ,動画像より先行車両を検出・認識する手法が近年数多く提案されている.これらの手法の多くは車両特徴を用いて先行車両を認識しているが,先行車両が遠方にある場合には,解像度不足のために車両特徴の検出が難しいという課題があった.本研究では,車載カメラから得られる動画像に着目し,観測された複数の低解像度画像から高解像度画像を得るという超解像処理の原理,および画像中の特徴量を強調する作用を持つ多重解像度解析の原理を応用することにより,遠方にある先行車両の車両特徴を検出する手法を提案する. 
(英) Many researchers have proposed methods of recognizing front vehicles by onboard cameras. However, with these recognition methods, it is difficult to detect features of a distant vehicle from an image by conventional means because the image is too low-resolution (LR). This paper presents a vehicle image recognition method for detecting features of a distant vehicle by frame-merging applied MRA. To detect vehicle features in an LR image, image sequences obtained from the camera are used, and super-resolution image reconstruction and MRA are applied. The effectiveness of the proposed method is shown through experiments using real road images.
キーワード (和) 車載カメラ / 車両認識 / 超解像処理 / 多重解像度解析 / / / /  
(英) Onboard Camera / Vehicle Recognition / Super-Resolution / MRA / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 108, no. 363, PRMU2008-160, pp. 75-80, 2008年12月.
資料番号 PRMU2008-160 
発行日 2008-12-11 (PRMU) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード PRMU2008-160

研究会情報
研究会 PRMU  
開催期間 2008-12-18 - 2008-12-19 
開催地(和) 熊本大 
開催地(英) Kumamoto Univ. 
テーマ(和) 移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2008-12-PRMU 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 多重解像度解析を応用したフレーム合成による遠方車両認識手法の提案 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Proposal of a distant vehicle recognition method using frame-merging applied MRA 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 車載カメラ / Onboard Camera  
キーワード(2)(和/英) 車両認識 / Vehicle Recognition  
キーワード(3)(和/英) 超解像処理 / Super-Resolution  
キーワード(4)(和/英) 多重解像度解析 / MRA  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 寒澤 佑介 / Yusuke Kanzawa / カンザワ ユウスケ
第1著者 所属(和/英) 神戸大学 (略称: 神戸大)
Kobe University (略称: Kobe Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 大川 剛直 / Takenao Ohkawa / オオカワ タケナオ
第2著者 所属(和/英) 神戸大学 (略称: 神戸大)
Kobe University (略称: Kobe Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 伊東 敏夫 / Toshio Ito / イトウ トシオ
第3著者 所属(和/英) ダイハツ工業株式会社 (略称: ダイハツ)
Daihatsu Motor Co.,Ltd. (略称: Daihatsu Motor Co.,Ltd.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2008-12-18 14:50:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 PRMU2008-160 
巻番号(vol) vol.108 
号番号(no) no.363 
ページ範囲 pp.75-80 
ページ数
発行日 2008-12-11 (PRMU) 


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