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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-12-19 10:00 色変動を考慮した生成型学習法を用いたカスケード型標識検出器 ○道満恵介・出口大輔（名大）・高橋友和（岐阜聖徳学園大）・目加田慶人（中京大）・井手一郎・村瀬 洋（名大）  PRMU2008-170 |
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| 抄録 | （和） | 自動車の安全運転支援を目的とした道路標識検出においては，高速性や環境変化に対するロバスト性が求められる． それらの条件を兼ね備えた手法として，Violaらが提案したカスケード型識別器がある． 本研究では，色変動を考慮した生成型学習法を用いたカスケード型識別器による高性能かつ低設計コストな標識検出器を提案する． 提案手法により，識別器作成における学習用画像の収集コストが大幅に低減されるとともに，道路標識の色特徴を有効に利用した標識検出が期待できる． 実験により，退色，反射または影を考慮した生成型学習法を用いたカスケード型識別器の性能を評価し，その有効性を確認した． |
| （英） | A robust and real-time detection of traffic signs is important to support safe-driving. Viola et al. have proposed a robust and extremely rapid object detection method based on cascaded classifiers. In this paper, we propose a boosted cascade method for traffic sign detection using a generative learning technique considering color variance. The advantage of our method is that it greatly reduces the cost of collecting a massive number of traffic sign images for learning. Furthermore, by considering the use of color models such as discoloration, reflection and shadow, in the learning process, we can obtain several effective color features and then use them for detecting traffic signs. Experimental results of detecting traffic signs showed the effectiveness of our method. |
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| キーワード | （和） | 生成型学習法 / カスケード型識別器 / 色変動 / 標識検出 / 車載カメラ / / / |
| （英） | Generative Learning Method / Cascaded Classifiers / Color Variance / Sign Detection / Car-mounted Camera / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 363, PRMU2008-170, pp. 135-140, 2008年12月. | |
| 資料番号 | PRMU2008-170 | |
| 発行日 | 2008-12-11 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2008-170 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2008-12-18 - 2008-12-19 |
| 開催地（和） | 熊本大 |
| 開催地（英） | Kumamoto Univ. |
| テーマ（和） | 移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2008-12-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 色変動を考慮した生成型学習法を用いたカスケード型標識検出器 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Cascaded Traffic Sign Detector Using Generative Learning Considering Color Variance |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 生成型学習法 / Generative Learning Method |
| キーワード(2)（和/英） | カスケード型識別器 / Cascaded Classifiers |
| キーワード(3)（和/英） | 色変動 / Color Variance |
| キーワード(4)（和/英） | 標識検出 / Sign Detection |
| キーワード(5)（和/英） | 車載カメラ / Car-mounted Camera |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 道満 恵介 / Keisuke Doman / ドウマン ケイスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 出口 大輔 / Daisuke Deguchi / デグチ ダイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 友和 / Tomokazu Takahashi / タカハシ トモカズ |
| 第3著者 所属（和/英） | 岐阜聖徳学園大学 (略称： 岐阜聖徳学園大) Gifu Shotoku Gakuen University (略称： Gifu Shotoku Gakuen Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 目加田 慶人 / Yoshito Mekada / メカダ ヨシト |
| 第4著者 所属（和/英） | 中京大学 (略称： 中京大) Chukyo University (略称： Chukyo Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井手 一郎 / Ichiro Ide / イデ イチロウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村瀬 洋 / Hiroshi Murase / ムラセ ヒロシ |
| 第6著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-12-19 10:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2008-170 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.363 |
| ページ範囲 | pp.135-140 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-12-11 (PRMU) |
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