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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-01-22 09:10 外れ値を含む相対距離計測値に基づくノンパラメトリック確率伝播法を用いた位置推定について ○利光祐子・本谷秀堅（名工大）  USN2008-63 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，分散配置した各センサノードが隣接ノードまでの距離計測値に基づいて位置推定をおこなう際の，外れ値に対する耐性を向上させる手法を提案する．相対距離に基づいた位置推定方法に，ノンパラメトリック確率伝播法が有用であることが知られている．この手法は中央のサーバを必要とすることなく，隣接するノード間で計測データに関する情報を交換し合うことにより，ノードの位置の周辺分布を推定できる．ただし，計測値に外れ値が含まれる場合には，外れ値の影響を緩和する手続きが必要である．本稿ではノンパラメトリック確率伝播法の枠組みにおける外れ値の耐性を向上させる手法とその性能について報告する． |
| （英） | In this article, we propose a method for localizing sensor nodes, which include both static and mobile ones. For the localization, we employ the non-parametric belief propagation. Experimental results show that this method can continuously improve the accuracy of the estimated locations every time a new mobile node walks through the static ones. In addition, we report on the robustness of the method against to outliers of measurements. The results show that a method based on an external particle improves the robustness. | |
| キーワード | （和） | センサネットワーク / 位置推定 / ノンパラメトリック確率伝播法 / 外れ値 / / / / |
| （英） | sensor network / sensor localization / non-parametric belief propagation / outlier / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 399, USN2008-63, pp. 13-18, 2009年1月. | |
| 資料番号 | USN2008-63 | |
| 発行日 | 2009-01-15 (USN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | USN2008-63 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | USN MoNA |
| 開催期間 | 2009-01-22 - 2009-01-23 |
| 開催地（和） | 名古屋工業大学（講堂会議室） |
| 開催地（英） | Nagoya Institute of Technology (Auditorium) |
| テーマ（和） | モバイルP2P、ユビキタスネットワーク、アドホックネットワーク、センサネットワーク、一般 |
| テーマ（英） | Mobile P2P, Ubiquitous networks, Ad hoc networks, Sensor network, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | USN |
| 会議コード | 2009-01-USN-MoMuC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 外れ値を含む相対距離計測値に基づくノンパラメトリック確率伝播法を用いた位置推定について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Sensor nodes localization using measurements of relative distances including outliers |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / sensor network |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / sensor localization |
| キーワード(3)（和/英） | ノンパラメトリック確率伝播法 / non-parametric belief propagation |
| キーワード(4)（和/英） | 外れ値 / outlier |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 利光 祐子 / Yuko Toshimitsu / トシミツ ユウコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： Nagoya Institute of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 本谷 秀堅 / Hidekata Hontani / ホンタニ ヒデカタ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： Nagoya Institute of Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-01-22 09:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | USN |
| 資料番号 | USN2008-63 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.399 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-01-15 (USN) |
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