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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-01-29 13:30 等速直線運動モデルを使用したNPフィルタの追尾性能の評価 ○小濱啓太郎・小菅義夫（長崎大）  SANE2008-96 |
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| 抄録 | （和） | 等速直線運動モデルを使用したNP(Non-process-noise)追尾法とは、定常加速度偏差が一定、駆動雑音共分散行列が零行列として、線形フィルタで構成する追尾法である。本稿では、三次元空間での等速直線運動目標、等加速度直線運動目標、Uターン運動目標に対して、NP-SフィルタとNP-MフィルタとNP-Pフィルタの追尾性能の比較結果を報告する． |
| （英） | When the steady state error for a constant acceleration target is constant，and the process noise matrix is zero matrix，we can construct a new linear filter called NP (Non-process-noise) tracking method． In this paper，we will compare the tracking performance of an NP-S filter，an NP-M filter，an NP-P filter for the constant speed straight target，the constant acceleration straight target and the U-turn target in the three-dimensional space . | |
| キーワード | （和） | NP追尾法 / / / / / / / |
| （英） | NP tracking method / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 416, SANE2008-96, pp. 1-5, 2009年1月. | |
| 資料番号 | SANE2008-96 | |
| 発行日 | 2009-01-22 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2008-96 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2009-01-29 - 2009-01-30 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2009-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 等速直線運動モデルを使用したNPフィルタの追尾性能の評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Tracking Performance of Non-process-noise Tracking Method Using a Constant Velocity Model |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | NP追尾法 / NP tracking method |
| キーワード(2)（和/英） | / |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小濱 啓太郎 / Keitaro Kohama / コハマ ケイタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-01-29 13:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2008-96 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.416 |
| ページ範囲 | pp.1-5 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2009-01-22 (SANE) |
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