講演抄録/キーワード |
講演名 |
2009-01-29 13:55
等加速度運動モデルを使用したWMCM法による三次元追尾評価 ○橋本大輔・小菅義夫(長崎大) SANE2008-97 |
抄録 |
(和) |
WMCM法(Weighted Measurement Covariance Matrix)はカルマンフィルタにおける平滑誤差共分散行列の算出式において,正の定数 を観測雑音共分散行列に乗算して使用する追尾法である.本稿では,等加速度運動モデルを使用したWMCM法による追尾法の,三次元空間における追尾評価を行った結果を報告する. |
(英) |
A WMCM(Weighted Measurement Covariance Matrix) method is a tracking method obtained from replacing the measurement noise covariance matrix B in the error covariance update equation of a Kalman by lB where l is a positive constant parameter. In this paper, numerical calculations are conducted in order to examine the performance of a WMCM method using a constant acceleration target model in the 3-demensional space. |
キーワード |
(和) |
追尾フィルタ / カルマンフィルタ / / / / / / |
(英) |
tracking filter / Kalman filter / / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 108, no. 416, SANE2008-97, pp. 7-12, 2009年1月. |
資料番号 |
SANE2008-97 |
発行日 |
2009-01-22 (SANE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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